Linux下如何安全退出线程

正确退出线程

背景

最近发现以前工作中写的代码有个比较严重的bug，在这里做一下笔记，并做适当扩展，防止以后出现类似的问题。

问题背景是这样的，有一个管理设备用的进程需要从远端FTP服务器上下载软件包，以执行升级操作。管理进程通过select监听socket文件描述符，有消息到来时就调用对应的消息处理函数处理消息。执行从FTP服务器上下载软件包的操作，就是为了响应软件下载消息。在这种框架下，肯定是不能直接在消息处理函数中执行下载任务的，因为这可能导致管理进程阻塞，无法响应其他消息，因此想到重新启动一个线程来执行下载任务。
功能实现非常简单，收到软件下载消息后，在消息处理函数中启动一个线程执行下载任务，线程创建成功后，消息处理函数返回，继续等待下一条消息，并不会等待下载线程结束。由于看Linux系统编程时囫囵吞枣，导致学艺不精，天真地以为下载线程能不留痕迹的安全退出。实际情况却是，默认创建的线程是非分离态的（joinable），这种情况下，父线程需要调用pthread_join来等待子线程结束，只有当pthread_join返回时，子线程才会真正结束，才会释放占用的系统资源。如果想要线程结束后，立即释放占用的系统资源，需要设置线程为分离线程（detached）。

创建分离线程

有两种方法可以设置线程为分离线程，分别是创建时设置线程属性和调用pthread_detach.下面分别来介绍这两种方法。

设置线程属性

创建线程时，可以通过pthread_create的第二个参数传递线程属性。