Linux CGroup 原理

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分类专栏： Linux 文章标签： linux android

于 2023-06-03 14:54:24 首次发布

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Linux CGroup 原理

1、CGroup简介

cgroups是Linux下控制一个（或一组）进程的资源限制机制，全称是control groups，可以对cpu、内存等资源做精细化控制。

开发者可以直接基于cgroups来进行进程资源控制，比如8核的机器上部署了一个web服务和一个计算服务，可以让web服务仅可使用其中6个核，把剩下的两个核留给计算服务。cgroups cpu限制除了可以限制使用多少/哪几个核心之外，还可以设置cpu占用比（注意占用比是各自都跑满情况下的使用比例，如果一个cgroup空闲而另一个繁忙，那么繁忙的cgroup是有可能占满整个cpu核心的）。

2、CGroup子系统

从实现角度来看，cgroups实现了一个通用的进程分组框架，不同资源的具体管理工作由各cgroup子系统(subsystem)来实现，一个子系统就是一个资源控制器。当需要多个限制策略，比如同时针对cpu和内存进行限制，则同时关联多个cgroup子系统即可。

cgroups子系统

cgroups为每种资源定义了一个子系统，在/sys/fs/cgroup/这个目录下可以看到cgroup子系统，典型的子系统如下：

cpu 子系统，主要限制进程的 cpu 使用率。
cpuacct 子系统，可以统计 cgroups 中的进程的 cpu 使用报告。
cpuset 子系统，可以为 cgroups 中的进程分配单独的 cpu 节点或者内存节点。
memory 子系统，可以限制进程的 memory 使用量。
blkio 子系统，可以限制进程的块设备 io。
devices 子系统，可以控制进程能够访问某些设备。
net_cls 子系统，可以标记 cgroups 中进程的网络数据包，然后可以使用 tc 模块（traffic control）对数据包进行控制。
freezer 子系统，可以挂起或者恢复 cgroups 中的进程。
ns 子系统，可以使不同 cgroups 下面的进程使用不同的 namespace。

每个子系统都是定义了一套限制策略，它们需要与内核的其他模块配合来完成资源限制功能，比如对 cpu 资源的限制是通过进程调度模块根据 cpu 子系统的配置来完成的；对内存资源的限制则是内存模块根据 memory 子系统的配置来完成的，而对网络数据包的控制则需要 Traffic Control 子系统来配合完成。

hierarchy：控制族群可以组织成 hierarchical 的形式，既一颗控制族群树。控制族群树上的子节点控制族群是父节点控制族群的孩子，继承父控制族群的特定的属性；

3、CGroup的层级结构

在cgrups中一个进程可以加入到某个cgroup，也从一个进程组迁移到另一个cgroup。一个进程组的进程可以使用 cgroups 以控制族群为单位分配的资源，同时受到 cgroups 以控制族群为单位设定的限制。

多个cgroup形成一个层级结构（树形结构），cgroup树上的子节点cgroup是父节点cgroup的孩子，继承父cgroup的特定的属性。注意：cgroups层级只会关联某个子系统之后才能进行对应的资源控制，一个子系统附加到某个层级以后，这个层级上的所有cgroup都受到这个子系统的控制。

他们之间的互相关系是：

每次在系统中创建新层级时，该系统中的所有任务都是那个层级的默认 cgroup（我们称之为 root cgroup，此 cgroup 在创建层级时自动创建，后面在该层级中创建的 cgroup 都是此 cgroup 的后代）的初始成员；
一个子系统最多只能附加到一个层级；
一个层级可以附加多个子系统；
一个任务可以是多个 cgroup 的成员，但是这些 cgroup 必须在不同的层级；
系统中的进程（任务）创建子进程（任务）时，该子任务自动成为其父进程所在 cgroup 的成员。然后可根据需要将该子任务移动到不同的 cgroup 中，但开始时它总是继承其父任务的 cgroup。

4、CGroup文件子系统

Linux 使用了多种数据结构在内核中实现了 cgroups 的配置，关联了进程和 cgroups 节点（见第5节），并使用VFS将cgroups功能暴露用户态的进程，VFS给用户态进程提供一个统一的文件系统 API 接口，cgroups 与 VFS 之间的衔接部分称之为 cgroups 文件系统。通过cgroups适配VFS，用户可以使用VFS接口来操作cgroup功能。

以freezer子系统为例，这个子系统可以对一组线程批量冻结，使用下面命令将打开freezer子系统：

mount cgroup none /dev/freezer freezer

该命令将子系统挂载于/dev/freezer目录，接下来可以在/dev/freezer目录下创建若干个目录，例如目录top、background，每个目录代表一组线程的资源分配行为，以cgroup实例描述，那么多级的目录以cgroup实例的形式组成了一个树形结构。接下来，可以给top组或者background组配置组内进程，

echo 1199 > /dev/freezer/top/cgroup.procs

当前cgroup版本已经不支持同一进程组内不同线程分属于子系统内不同cgroup。配置完top组内的线程后，可以通过操作freezer.state节点配置组内所有线程冻结：

echo FROZEN > /dev/freezer/top/freezer.state

解冻组内所有线程：

echo THAW > /dev/freezer/top/freezer.state

5、cgroups原理

关于cgroups原理，可以从进程角度来剖析相关数据结构之间关系，Linux 下管理进程的数据结构是 task_struct，其中与cgrups相关属性如下：

// task_struct代码
#ifdef CONFIG_CGROUPS 
/* Control Group info protected by css_set_lock */ 
struct css_set *cgroups; 
/* cg_list protected by css_set_lock and tsk->alloc_lock */ 
struct list_head cg_list; 
#endif

每个进程对应一个css_set结构，css_set存储了与进程相关的cgropus信息。cg_list是一个嵌入的 list_head 结构，用于将连到同一个 css_set 的进程组织成一个链表。进程和css_set的关系是多对一关系，tasks表示关联的多个进程。

struct css_set { 
	atomic_t refcount;
	struct hlist_node hlist; 
	struct list_head tasks; 
	struct list_head cg_links; 
	struct cgroup_subsys_state *subsys[CGROUP_SUBSYS_COUNT]; 
	struct rcu_head rcu_head; 
};

subsys 是一个指针数组，存储一组指向 cgroup_subsys_state 的指针，通过这个指针进程可以获取到对应的cgroups信息，一个 cgroup_subsys_state 就是进程与一个特定子系统相关的信息，cgroup_subsys_state结构体如下：

struct cgroup_subsys_state {
	struct cgroup *cgroup;
	atomic_t refcnt;
	unsigned long flags;
	struct css_id *id;
};

cgroup 指针指向了一个 cgroup 结构，也就是进程属于的 cgroup，进程受到子系统控制就是加入到特定的cgroup来实现的，就是对应这里的cgroup，由此看出进程和cgroup的关系是多对多关系。

struct cgroup {
	unsigned long flags; 
	atomic_t count; 
	struct list_head sibling; 
	struct list_head children; 
	struct cgroup *parent; 
	struct dentry *dentry; 
	struct cgroup_subsys_state *subsys[CGROUP_SUBSYS_COUNT]; 
	struct cgroupfs_root *root;
	struct cgroup *top_cgroup; 
	struct list_head css_sets; 
	struct list_head release_list; 
	struct list_head pidlists;
	struct mutex pidlist_mutex; 
	struct rcu_head rcu_head; 
	struct list_head event_list; 
	spinlock_t event_list_lock; 
};

sibling、children 和 parent 三个嵌入的 list_head 负责将统一层级的 cgroup 连接成一棵 cgroup 树。subsys 是一个指针数组，存储一组指向 cgroup_subsys_state 的指针。这组指针指向了此 cgroup 跟各个子系统相关的信息，也就是说一个cgroup可以关联多个子系统，二者关系是多对多关系。

Linux下的cgroups的数据结构图示如下：

在这里插入图片描述

6、以冷冻子系统为例梳理CGroup的核心逻辑

当某个子系统被挂载使能后，系统中所有线程默认处于子系统根目录所代表的cgroup实例中。

1. 配置task到目标cgroup

用户或者应用程序通过往cgroup.procs节点写入pid，cgroup.procs节点的write函数对应到cgroup_procs_write。

cgroup_kn_lock_live函数根据当前节点目录解析到该目录所对应的cgroup实体，通过写权限检查以后，进入到主逻辑cgroup_attach_task函数里。

cgroup_migrate_prepare_dst函数利用保存的当前css_set，查找是否存在满足条件的目标css_set，如果不存在满足条件的目标css_set，则创建一个新的css_set，插入多对多二维关系链表中。接下来cgroup_migrate函数将task从源css_set迁移到目标css_set中。

2. 操控cgroup属性

以freezer子系统为例，通过freezer.state节点控制cgroup组的冻结与解冻，这个节点对应到freezer_write函数，实际的逻辑在freezer_change_state函数中。（freezer.c)

freezer_change_state函数第一个参数属于freezer结构体，它通过内嵌的cgroup_subsys_state结构与cgroup关联，也就是说每个freezer结构体直接对应到freezer子系统的一个目录。接下来看函数逻辑，css_for_each_descendant_pre循环体里对当前目录以及每个子孙目录所代表cgroup实体执行freezer_apply_state函数。freezer_apply_state函数通过调用freeze_cgroup和unfreeze_cgroup函数实际操作cgroup内每个task的冻结与解冻。

参考文章：

深入浅出cgroup_cgroup.procs_码出钞能力的博客-CSDN博客

Cgroup原理及使用 - zhrx - 博客园 (cnblogs.com)

https://luoxn28.github.io/2020/01/04/cgroup-yuan-li-jie-xi/

https://gaozhipeng.me/posts/freezer/

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cgroups是Linux下控制一个（或一组）进程的资源限制机制，全称是control groups，可以对cpu、内存等资源做精细化控制。开发者可以直接基于cgroups来进行进程资源控制，比如8核的机器上部署了一个web服务和一个计算服务，可以让web服务仅可使用其中6个核，把剩下的两个核留给计算服务。
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