UCOSII操作系统 第1课—UCOSII的基础知识

UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识

前言:

目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。

此次专栏涉及到的API的使用是非常小的,仅仅作为本人学习的记录。后期也会对比UCOSII说出实现的更多功能的代码。

参考书籍:《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》

学习代码的出处:http://bbs.elecfans.com/jishu_345856_1_1.html

1、操作系统的作用

操作系统是计算机硬件系统与应用程序之间的接口,应用程序设计人员只是以操作系统层为基础使用计算机系统,所以程序设计人员

看到和使用的只是一些由计算机操作系统所提供的函数API,至于操作系统的这些底层函数是怎么实现的,作为一个应用开发人员是不需要管的。

2、嵌入式系统的特点:

(1)专用性强:嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的,所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的。

(2)可以裁剪:Linux系统有很多网络协议栈之类的,有些做个数码相框的,没有必要的话,那么直接把那段源码去掉也是可以的。

(3)实时性与可靠性:所谓的实时性不是指,你代码写的东西必须要马上执行,而是你写的代码可以在合适的时间中执行,因为操作系统有很多机制,比如资源的强占,优先级低的任务是不可能实现只要申请资源就马上得到的。

3、裸机和操作系统最大的区别:

裸机是在一个main函数中不断的执行,除了有中断才会跳转到

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关于UCOSII实时操作系统 第一讲 初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验: 4 2、uCOSII多任务实验: 6 3、任务状态之间的转换: 9 4、空闲任务和统计任务简介: 9 5、任务的三要件: 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向: 10 第二讲 调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲 任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲 互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲 消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲 信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲 动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例: 71

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