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转载 机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?
一、系统概述中舟智能跟随系统采用微型天线整列和无线通信技术,能精确测量人员佩戴的标签到跟随模块的距离以及角度,无遮挡情况下测距精度可以到10厘米,角度测量精度可以到5度,作用距离可以到20米,而且抗干扰能力强,不受光线等环境的影响,功耗低,体积小。二、工作原理人员佩戴模块和机器人跟随模块通信的时候,通过电磁波的飞行时间测量出人员到机器人的距离,通过测量微型天线阵列上相位差来计算出人员相对机器人的方向,将这些信息送给机器人的处理器来调整运动控制单元,从而达到智能跟随的目的。..
2021-09-10 14:20:15
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