机器人自动跟随是如何实现的，使用的什么技术？

一、系统概述

中舟智能跟随系统采用微型天线整列和无线通信技术，能精确测量人员佩戴的标签到跟随模块的距离以及角度，无遮挡情况下测距精度可以到10厘米，角度测量精度可以到5度，作用距离可以到20米，而且抗干扰能力强，不受光线等环境的影响，功耗低，体积小。

 

 

二、工作原理

人员佩戴模块和机器人跟随模块通信的时候，通过电磁波的飞行时间测量出人员到机器人的距离，通过测量微型天线阵列上相位差来计算出人员相对机器人的方向,将这些信息送给机器人的处理器来调整运动控制单元，从而达到智能跟随的目的。

 

三、技术应用实例

中舟智能搬运机器人采用uwb跟随，通过与人协作，将机器的高效不知劳累，与人的灵活相结合。实现了零散重物的高效安全搬运。