2021-04-11 粤嵌单片机兴趣课（四）

粤嵌单片机兴趣课（四）

前言
本次实验所用单片机为C51单片机，CPU为AT89C52，使用的开发软件是Keil uVision4，将程序下载到单片机所使用的软件为stc-isp-15xx-v6.85H.exe。

注意事项
（1）如果需要创建工程并添加文件和学习如何向单片机烧入可执行程序，请参考博客https://blog.csdn.net/APPDREAMER/article/details/115568852，本篇博客不在做相关赘述。

（2）由于实验结果需要上传视频，因此没有将相关实验结果图片放置于博客中。

（3）具体学习所有过程请参考博客粤嵌单片机兴趣课（一）~（六）。
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（一））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（二））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（三））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（五））
（注：链接如下：粤嵌单片机兴趣课（六））

（4）在进行C51单片机之电机马达驱动车运动实验的时候烧入源代码以后，如果轮子不转动，记得将两个轮子转动一下。

C51单片机之电机马达驱动车运动实验
1、实验原理。
（注：电机使轮子A转动的原理）

（注：电机使轮子B转动的原理）

（注：小车向右前方前进的原理）

（注：电机驱动模块与C51单片机和电机连接原理）

2、利用杜邦线将C51单片机和电机驱动模块连接起来。（注：连接成功图示如下）

3、点击File->New创建一个新文档。

4、在文档中书写如下程序。
（注：程序代码如下）

#include<reg52.h>
sbit a1 = P0^0;
sbit a2 = P0^1;
sbit b1 = P0^2;
sbit b2 = P0^3;

void Delay50ms();
void Delay5ms();
void ahead();
void left();
void right();
void leftahead();
void rightahead();
void Delay25ms();

//延时函数，延时25ms
void Delay25ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//延时函数，延时50ms
void Delay50ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//延时函数，延时5ms
void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 54;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//前进
void ahead()
{
     a1=0;
	 a2=1;
	 b1=1;
	 b2=0;
}

//原地左转
void left()
{
	a1=0;
	a2=0;
	b1=1;
	b2=0;
}

//原地右转
void right()
{
	a1=0;
	a2=1;
	b1=0;
	b2=0;
}

//后退
void goback()
{
     a1=1;
	 a2=0;
	 b1=0;
	 b2=1;
}

//左前方前进（右轮全速，左轮差速前进）
void leftahead()
{
  	 b1=0;
	 b2=1;

	 a1=1;
	 while(1)
	 {
	   	 a2=0;
	     Delay25ms();
	     a2=1;
	     Delay25ms();
	 }
}

//右前方前进
void rightahead()
{
	 a1=0;
	 a2=1;

	 b1=1;
	 while(1)
	 {
	   	 b2=0;
	     Delay25ms();
	     b2=1;
	     Delay25ms();
	 }
}

int main()
{
	 //ahead();
	 //goback();
	 //left();
	 //right();
	 //leftahead();
	 rightahead();
	 return 0; 
}

3、在如图所示界面点击下载编程，然后按下单片机上的蓝色按钮即可成功下载到，观察小车的轮子转动的实现即可。（注：成功将程序烧入到单片机界面如下）

C51单片机中断之定时器中断
1、定时器中断问题及其描述。

2、定时器输入频率以及定时设置。

3、C51单片机定时器及其配置逻辑。

4、设置定时器开关以及输入频率。

5、定时器的配置。

（注：定时器配置代码如下）

//定时器
void Timer0Init(void)		//50毫秒@11.0592MHz
{  	
    EA = 1;//打开中断总开关
	ET0 = 1;//打开定时器中断0开关
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

C51单片机流水灯程序之定时器中断实验
1、点击File->New创建一个新文档。

2、在文档中书写如下程序。
（注：程序代码如下）

#include<reg52.h>

sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
sbit led4=P1^4;
sbit led5=P1^5;
sbit led6=P1^6;
sbit led7=P1^7;

sbit FM=P0^7 ;

unsigned char TIME_BASE=0;

//延时函，延时1毫秒
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}  

//定时器
void Timer0Init(void)		//50毫秒@11.0592MHz
{  	
    EA = 1;//打开中断总开关
	ET0 = 1;//打开定时器中断0开关
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

//中断服务函数
void func() interrupt 1
{
	   TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	   TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
       TIME_BASE++;
	   if(TIME_BASE==40)
	   {
	       TIME_BASE=0;
		   FM=~FM;
	   }
}
	
int main()
{
	Timer0Init();
    while(1)
	{
	  P1=0x7F;
      Delay1000ms();
	  P1=0xBF;
      Delay1000ms();
	  P1=0xDF;
      Delay1000ms();
	  P1=0xEF;
      Delay1000ms();
	  P1=0xF7;
      Delay1000ms();
	  P1=0xFB;
      Delay1000ms();
	  P1=0xFD;
      Delay1000ms();
	  P1=0xFE;
      Delay1000ms();
	}
}

 

3、在如图所示界面点击下载编程，然后按下单片机上的蓝色按钮即可成功下载到，观察单片机上LED的实现即可。（注：成功将程序烧入到单片机界面如下）