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RSS订阅原创 Ubuntu 16.04 DSO 试运行
Ubuntu 16.04 DSO 试运行 小丘的毕业设计是避障机器人的设计，想用最近比较火的视觉SLAM去做，看看几个视觉slam的效果。第一个就是本文要试运行的Direct Sparse Odometry(DSO),本文也作为学习DSO的一个开端，供自己以及大家学习。DSO 论文下载地址 l DSO的安装Github上作者已经对DSO的安装做了很详细的介绍，DOS安
2017-04-08 13:32:51
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原创 片选信号
片选信号 所谓片选信号，指的是传统南北桥架构的主板中，地址线和数据线分开的BIOS芯片里的22脚的那个信号。它是由CPU发出，经北桥，南桥到达的。它的有无，可以初步判断南北桥的及CPU的是否开始工作，是否BIOS资料被破坏。这个信号，要想看到，必须取下BIOS芯片，在开机的瞬间，在22脚用示波器观察得到。不过不好描述它，简单说，就是你在上好CPU后，开机瞬间，可以看到22脚在示波器上表现出
2015-10-28 16:12:28
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转载 freeman链码
利用freeman链码对二值图像进行编码，可以表示图像边缘。参考论文：崔倩等《基于细化的Freeman直线识别算法》裘镇宇，危辉《基于Freeman链码的边缘跟踪算法及直线段检测》王平，董玉德，罗喆帅《基于Freeman链码的直线识别方法》1、freeman链码简介首先给出 Freeman编码的定义描述: 任选一个像素点(通常对已细化的图像进行)作为参考点,与其相邻的像
2014-12-05 22:57:15
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空空如也
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