STM32F4 UCOSIII 移植正点原子阿波罗板的一些问题

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于 2021-12-29 09:54:05 发布

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分类专栏： STM32 ucosIII移植文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/ARM_VvNz/article/details/122209120

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ucosIII移植

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博主在移植STM32F429的程序时遇到下载后无响应的问题，通过对比发现启动文件startup_stm32f429xx.s缺失关键段落。博主引用了移植例程替换启动文件后，成功解决了问题。这段关键代码涉及到FPU的启用和浮点运算支持。

摘要由CSDN通过智能技术生成

配套开发板是：正点原子阿波罗板 STM32F429
在B站看着视频移植的，移植完了之后下载发现无现象
经排查发现，启动文件startup_stm32f429xx.s中少了这么一段（加粗的为缺少的）
找了一个移植例程，把startup_stm32f429xx.s替换了，就解决了。

    Reset_Handler    PROC
    EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
    IMPORT  SystemInit
    IMPORT  __main

             LDR     R0, =SystemInit
             BLX     R0
			 
			 **IF {FPU} != "SoftVFP"
                                            ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
             LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
             LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
             ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                            ; Write back the modified CPACR value
             STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
             DSB
            
                                            ; Disable automatic FP register content
                                            ; Disable lazy context switch
             LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
             LDR     R1, [R0]
             AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
             STR     R1, [R0]
             ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
             ENDIF 
			 
             LDR     R0, =__main
             BX      R0
             ENDP**