paj7620移植笔记1

从原子那买了一个手势识别模块，自己做了个东西。用的标准库。

由于模块自带上拉电阻，所以没有再外接，直接CON2用了一个插座。
PB6-SCL PB7-SDA 而INT没有使用
单片机：STM32F103RCT6
首先是IIC底层程序，写过很多IIC了，直接拿来使用：

void GS_i2c_init(void)	//PB6-SCL PB7-SDA
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//使能GPIOB时钟
	 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  		//端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;       	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      		//50Mhz速度
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);					//输出高	
}

void GS_SDA_IN()	//PB7
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

void GS_SDA_OUT()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

//产生IIC起始信号
static void GS_IIC_Start(void)
{
	GS_SDA_OUT();//sda线输出
	GS_IIC_SDA = 1;	  	  
	GS_IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);
 	GS_IIC_SDA = 0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	GS_IIC_SCL = 0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

//产生IIC停止信号
static void GS_IIC_Stop(void)
{
	GS_SDA_OUT();//sda线输出
	GS_IIC_SCL = 0;
	GS_IIC_SDA = 0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	GS_IIC_SCL = 1; 
	GS_IIC_SDA = 1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
static u8 GS_IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime = 0;
	GS_SDA_IN();  //SDA设置为输入  
	GS_IIC_SDA = 1;
	delay_us(3);	   
	GS_IIC_SCL = 1;
	delay_us(3);	 
	while(GS_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime > 250)
		{
			GS_IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	GS_IIC_SCL = 0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
}

//产生ACK应答
static void GS_IIC_Ack(void)
{
	GS_IIC_SCL = 0;
	GS_SDA_OUT();
	GS_IIC_SDA = 0;
	delay_us(3);
	GS_IIC_SCL = 1;
	delay_us(3);
	GS_IIC_SCL = 0;
}

//不产生ACK应答		    
static void GS_IIC_NAck(void)
{
	GS_IIC_SCL = 0;
	GS_SDA_OUT();
	GS_IIC_SDA = 1;
	delay_us(2);
	GS_IIC_SCL = 1;
	delay_us(2);
	GS_IIC_SCL = 0;
}

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
static void GS_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	GS_SDA_OUT(); 	    
    GS_IIC_SCL = 0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
		if((txd & 0x80) >> 7)
			GS_IIC_SDA = 1;
		else
			GS_IIC_SDA = 0;
		txd <<= 1; 	  
		delay_us(5);  
		GS_IIC_SCL = 1;
		delay_us(5); 
		GS_IIC_SCL = 0;	
		delay_us(5);
    }	 
} 

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
static u8 GS_IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
	u8 i,receive = 0;
	GS_SDA_IN();//SDA设置为输入
	for(i = 0;i < 8;i++ )
	{
		GS_IIC_SCL = 0; 
		delay_us(4);
        GS_IIC_SCL = 1;
		receive <<= 1;
		if(GS_READ_SDA)
			receive++;   
	  	delay_us(4); 
	}					 
	if (!ack)
		GS_IIC_NAck();//发送nACK
	else
		GS_IIC_Ack(); //发送ACK   
	return receive;
}
模块的读写以及唤醒
//PAJ7620U2写一个字节数据
u8 GS_Write_Byte(u8 REG_Address,u8 REG_data)
{
	GS_IIC_Start();
	GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID);
	if(GS_IIC_Wait_Ack())
	{
		GS_IIC_Stop();//释放总线
		return 1;//没应答则退出

	}
	GS_IIC_Send_Byte(REG_Address);
	GS_IIC_Wait_Ack();	
	GS_IIC_Send_Byte(REG_data);
	GS_IIC_Wait_Ack();	
	GS_IIC_Stop();

	return 0;
}

//PAJ7620U2读一个字节数据
u8 GS_Read_Byte(u8 REG_Address)
{
	u8 REG_data;
	
	GS_IIC_Start();
	GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID);//发写命令
	if(GS_IIC_Wait_Ack())
	{
		 GS_IIC_Stop();//释放总线
		 return 0;//没应答则退出
	}		
	GS_IIC_Send_Byte(REG_Address);
	GS_IIC_Wait_Ack();
	GS_IIC_Start(); 
	GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID|0x01);//发读命令
	GS_IIC_Wait_Ack();
	REG_data = GS_IIC_Read_Byte(0);
	GS_IIC_Stop();

	return REG_data;
}
//PAJ7620U2读n个字节数据
u8 GS_Read_nByte(u8 REG_Address,u16 len,u8 *buf)
{
	GS_IIC_Start();
	GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID);//发写命令
	if(GS_IIC_Wait_Ack()) 
	{
		GS_IIC_Stop();//释放总线
		return 1;//没应答则退出
	}
	GS_IIC_Send_Byte(REG_Address);
	GS_IIC_Wait_Ack();

	GS_IIC_Start();
	GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID|0x01);//发读命令
	GS_IIC_Wait_Ack();
	while(len)
	{
		if(len==1)
		{
			*buf = GS_IIC_Read_Byte(0);
		}
		else
		{
			*buf = GS_IIC_Read_Byte(1);
		}
		buf++;
		len--;
	}
	GS_IIC_Stop();//释放总线

	return 0;
	
}
//PAJ7620唤醒
void GS_WakeUp(void)
{
	GS_IIC_Start();
	GS_IIC_Send_Byte(PAJ7620_ID);//发写命令
	GS_IIC_Stop();//释放总线
}

.h文件定义：

//BANK寄存器枚举
typedef enum{
	BANK0 = 0, //BANK0寄存器
	BANK1,     //BANK1寄存器
}bank_e;

extern u8 change;

#define PAJ7620_ID           0x73<<1 //设备地址
#define PAJ_REGITER_BANK_SEL 0XEF    //BANK选择寄存器
#define PAJ_BANK0            0X00    //BANK0
#define PAJ_BANK1            0X01    //BANK1

//BANK0 寄存器组
#define PAJ_SUSPEND_CMD            0X03 //设置设备挂起
#define PAJ_SET_INT_FLAG1          0X41 //设置手势检测中断寄存器1
#define PAJ_SET_INT_FLAG2          0X42 //设置手势检测中断寄存器2
#define PAJ_GET_INT_FLAG1          0X43 //获取手势检测中断标志寄存器1(获取手势结果)
#define PAJ_GET_INT_FLAG2          0X44 //获取手势检测中断标志寄存器2(获取手势结果)
#define PAJ_GET_STATE              0X45 //获取手势检测工作状态
#define PAJ_SET_HIGH_THRESHOLD     0x69 //设置滞后高阀值（仅在接近检测模式下）
#define PAJ_SET_LOW_THRESEHOLD     0X6A //设置滞后低阀值
#define PAJ_GET_APPROACH_STATE     0X6B //获取接近状态 （1：PS data>= PS threshold ,0:PS data<= Low threshold）
#define PAJ_GET_GESTURE_DATA       0X6C //获取接近数据
#define PAJ_GET_OBJECT_BRIGHTNESS  0XB0 //获取被照物体亮度（最大255）
#define PAJ_GET_OBJECT_SIZE_1      0XB1 //获取被照物体大小低八位（bit7:0）(最大900)
#define PAJ_GET_OBJECT_SIZE_2      0XB2 //获取被照物体大小高四位（bit3:0）

//BANK1 寄存器组
#define PAJ_SET_PS_GAIN         0X44 //设置检测增益大小 (0:1x gain 1:2x gain)
#define PAJ_SET_IDLE_S1_STEP_0  0x67 //设置S1的响应因子
#define PAJ_SET_IDLE_S1_STEP_1  0x68 
#define PAJ_SET_IDLE_S2_STEP_0  0X69 //设置S2的响应因子
#define PAJ_SET_IDLE_S2_STEP_1  0X6A 
#define PAJ_SET_OP_TO_S1_STEP_0 0X6B //设置OP到S1的过度时间
#define PAJ_SET_OP_TO_S1_STEP_1 0X6C
#define PAJ_SET_S1_TO_S2_STEP_0 0X6D //设置S1到S2的过度时间
#define PAJ_SET_S1_TO_S2_STEP_1 0X6E
#define PAJ_OPERATION_ENABLE    0X72 //设置PAJ7620U2使能寄存器

//手势识别效果
#define BIT(x) 1<<(x)

#define GES_UP              BIT(0) //向上
#define GES_DOWM            BIT(1) //向下
#define GES_LEFT            BIT(2) //向左
#define GES_RIGHT           BIT(3) //向右
#define GES_FORWARD         BIT(4) //向前
#define GES_BACKWARD        BIT(5) //向后
#define GES_CLOCKWISE       BIT(6) //顺时针
#define GES_COUNT_CLOCKWISE BIT(7) //逆时针
#define GES_WAVE            BIT(8) //挥动

extern u8 printfbuff[40];
extern u8 printlen;
extern u8 change_mu;
	
void paj7620u2_selectBank(bank_e bank);
u8 paj7620u2_wakeup(void);
void Gesture_test(void);
void Gesture_test_mu(void);
u8 paj7620u2_init(void);