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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》第10讲——位姿图优化误差函数右乘形式雅克比矩阵推导
前言在学习《视觉SLAM十四讲》第10讲中位姿图优化时，误差函数右乘形式的雅克比矩阵如何推导？小白尝试推导一下书上的最后一步，若有错误还请指出。推导过程最后附上如何从第二步推导出右乘形式雅克比矩阵的文章链接：SLAM14讲学习笔记（七）后端（BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化）...
2022-04-27 11:49:05
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空空如也
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