刚开始配置Jetson Nano的一些笔记与踩过的坑

本文详细记录了配置Jetson Nano的过程,包括使用SDKmanager进行刷机,选择Ubuntu作为操作系统,避免VirtualBox导致的安装问题,采用USB启动并调整启动路径,以及解决PyCharm和OpenCV的安装与使用中遇到的问题。

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  • 通过官方的SDKmanager给Jetson nano刷机(jetson nano版本为4GB SUB版)

       在pc上安装vmware,然后安装Ubuntu,下载安装nvida的SDKmanager,使用可通信的micro线连接pc虚拟机和jeson。刷机前jetson要处于recovery模式,刷机选项不用选host,具体流程参考b站视频或网上教程。注意:不要使用virtualbox安装虚拟机,它在官方的SDKmanager安装镜像到99.5%时会卡死。若要刷入旧版本的jetpack,在终端输入sudo sdkmanager --achivedversion启动即可。

       这里使用USB写入系统镜像文件启动系统,增加可用空间,但是要保证U盘内的系统与之前刷入的jetpack版本一致,否则无法启动,需要重新刷机。在终端输入sudo apt-cache show nvidia-jetpack查看jetpack版本。

       使用SDFormatter对u盘格式化,然后用Win32Disklmager写入系统镜像,若写入失败等情况,使用DiskGenius将U盘分区全部删除,重新插拔U盘,直到识别到U盘,然后重复以上步骤写入即可。

       因为要使用U盘

### 解决PyCharm无法加载Conda虚拟环境的方法 #### 配置设置 为了使 PyCharm 能够成功识别并使用 Conda 创建的虚拟环境,需确保 Anaconda 的路径已正确添加至系统的环境变量中[^1]。这一步骤至关重要,因为只有当 Python 解释器及其关联工具被加入 PATH 后,IDE 才能顺利找到它们。 对于 Windows 用户而言,在安装 Anaconda 时,默认情况下会询问是否将它添加到系统路径里;如果当时选择了否,则现在应该手动完成此操作。具体做法是在“高级系统设置”的“环境变量”选项内编辑 `Path` 变量,追加 Anaconda 安装目录下的 Scripts 文件夹位置。 另外,建议每次新建项目前都通过命令行先激活目标 conda env: ```bash conda activate myenvname ``` 接着再启动 IDE 进入工作区,这样有助于减少兼容性方面的问题发生概率。 #### 常见错误及修复方法 ##### 错误一:未发现任何解释器 症状表现为打开 PyCharm 新建工程向导页面找不到由 Conda 构建出来的 interpreter 列表项。此时应前往 Preferences/Settings -> Project:...->Python Interpreter 下方点击齿轮图标选择 Add...按钮来指定自定义的位置。按照提示浏览定位到对应版本 python.exe 的绝对地址即可解决问题。 ##### 错误二:权限不足导致 DLL 加载失败 有时即使指定了正确的解释器路径,仍可能遇到由于缺乏适当的操作系统级许可而引发的功能缺失现象。特别是涉及到调用某些特定类型的动态链接库 (Dynamic Link Library, .dll) 时尤为明显。因此拥有管理员身份执行相关动作显得尤为重要——无论是从终端还是图形界面触发创建新 venv 流程均如此处理能够有效规避此类隐患。 ##### 错误三:网络连接异常引起依赖下载超时 部分开发者反馈过因网速慢或者其他因素造成 pip install 操作中途断开进而影响整个项目的初始化进度条卡住的情况。对此可尝试调整镜像源加速获取速度或是离线模式预先准备好所需资源包后再继续后续步骤。 ---
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