linux常用的基本操作命令

目录

pwd      #查看当前目录路径
ls[-la]  #查看目录

    -rw-r--r--.
    -文件 d目录
 	rw-所有者权限
	 r--组内用户权限
	r--其他用户权限
	r read
	w write
	x execute
	- none
	rwx rw-  r-x r-- -wx -w- --x ---
	111 110  101 100 011 010 001 000
	文件夹的默认权限:755 rwxr-xr-x
	文件的默认权限:644 rw-r--r--
cd       #切换目录
相对目录操作:
		cd ../ 		   #返回上一级目录
		cd dir_name/   #进入指定子目录
绝对目录操作
		cd /a/b/...
		cd ~     #返回当前目录的HOME目录
mkdir dir_name   #创建目录
rm -d dir_name   #删除目录
mv oldname/ newname   #重命名
mv oldname/ dir_name/   #移动

文件

 #创建文件
 touch file_name 
 #编辑文件
 vi file_name 
	:x  :wq!   #保存后退出
	:w         #保存不退出
	:q!		   #退出不保存
	shift+g	   #进入文档尾行
	dd		   #删除一行
	yy		   #复制当前行
	p		   #当前行后插入新行粘贴复制内容
 #删除文件
	rm -rf  path/file    递归删除
	rm -f  path/file 
 #查看文件
	cat path/file
	head/tail -n path/file
	more path/file
	cat path/file|grep/head/tail -n
 #写入文件
	 >覆盖模式
		cat path/file > file_name(可以不存在)
	 >>追加模式
		rpm -qa|grep mysql >> rpminstall.log
 #压缩/解压缩
	tar -[z]xvf xxx.tar[.gz] -C DEST_PATH
	tar -[z]cvf xxx.tar[.gz] SRC_PATH

分组

cat  /etc/group	 #查看组名

用户

cat /etc/passwd   #查看系统用户
su 用户名          #切换用户

权限

chown -R user:group path
chmod -R [ugo]±[rwx]/nnn path

系统命令

**查看系统配置**
	top	#实时查看系统资源情况
	cat /proc/cpuinfo #静态查看CPU配置
	df    du -sh #查看分区信息
	free 	cat /proc/meminfo  #查看内存信息
	rpm -qa|...		#查看所有rpm安装列表信息
	yum list installed|...  #查看通过yum已安装文件列表信息
**查看进程**
	ps aux  #查看所有进程
	ps -ef  #查看当前进程
	jps  #查看当前后台进程
	netstat [-i/t/u]  #查看网络
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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