VIJOS-P1360 八数码问题 A*

在3×3的棋盘上，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格，空格用0来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局（为了使题目简单,设目标状态为123804765），找到一种最少步骤的移动方法，实现从初始布局到目标布局的转变。

Input

输入初试状态，一行九个数字，空格用0表示
输入给出为123804765
其实际应表示如下：
1 2 3
8 0 4
7 6 5

---

Output

只有一行，该行只有一个数字，表示从初始状态到目标状态需要的最少移动次数(测试数据中无特殊无法到达目标状态数据)

---

Sample Input

283104765

---

Sample Output

4

---

这题是一道标准A*题
那么这道题应该估算什么价d
我们需要将当前状态转移至目标状态
那么我们可以将下一状态处于正确位置的个数设为估价
取正确个数多的状态
每次移动的时候，正确位置数码的个数要大于等于交换前正确位置数码个数

还有一种更优的估价方案
计算当前未在正确位置上的各个数字移动到正确位置需要的步数。
其加和为估价，选择下一状态估价小于等于当前状态的走

具体实现可见：

深海蓝的技术随笔——八数码一
深海蓝的技术随笔——八数码二

---

个人代码，慢了点
在写代码时，如果用stl
重载小于号时一定记住，要用清晰的重载条件
否则会错…

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <set>
#include <algorithm>
using namespace std;
int end[4][4]={0,0,0,0,0,1,2,3,0,8,0,4,0,7,6,5},
    hx[]={1,0,-1,0},
    hy[]={0,1,0,-1};
struct matrix
{
    int m[4][4];
    matrix(int s[4][4])
    {
        for(int i=0;i<=3;i++)
            for(int j=0;j<=3;j++)
                m[i][j]=0;
        for(int i=1;i<=3;i++)
            for(int j=1;j<=3;j++)
                m[i][j]=s[i][j];
    }
    bool operator <(const matrix &s)const
    {
        for(int i=1;i<=3;i++)
            for(int j=1;j<=3;j++)
                if(m[i][j]!=s.m[i][j])
                    return m[i][j]<s.m[i][j];
        return 0;
    }
    matrix(){}
};
struct point
{
    int x,y,f,h,cnt;
    int m[4][4];
    bool operator <(const point &s)const
    {
        return f>s.f;
    }
    point(){}
}sp;
priority_queue <point> q;
set <matrix> s;
int bfs(point po)
{
    q.push(po);
    matrix t1(po.m);
    s.insert(t1);
//    printf("%d %d\n",open[t1],close[t1]);
    int step=-1;
    while(q.size())
    {
        point tmp=q.top();
        q.pop();
        matrix t2(tmp.m);
        if(step!=-1&&tmp.cnt>=step)continue;
        if(tmp.h==0)step=tmp.cnt;
        if(tmp.cnt>100)
            return -1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            point tp=tmp;
            tp.x=tmp.x+hx[i],tp.y=tmp.y+hy[i];
            tp.cnt=tmp.cnt+1;
            if(tp.x>0&& tp.x<4&& tp.y>0&& tp.y<4)
            {
                int ct=0;
                swap(tp.m[tp.x][tp.y],tp.m[tmp.x][tmp.y]);
                for(int j=1;j<=3;j++)
                    for(int k=1;k<=3;k++)
                        if(tp.m[j][k]&&tp.m[j][k]!=end[j][k])
                            ct++;
                tp.h=ct;
                tp.f=tp.h+tp.cnt;
                matrix t3(tp.m);
                if(s.find(t3)==s.end())
                {
                    s.insert(t3);
                    q.push(tp);
                }
            }
        }
    }
    return step;
}
int main()
{
    int z=0;
    for(int i=1;i<=3;i++)
        for(int j=1;j<=3;j++)
        {
            scanf("%1d",&sp.m[i][j]);
            if(!sp.m[i][j])
                sp.x=i,sp.y=j;
            else if(sp.m[i][j]!=end[i][j])
                z++;
        }
    sp.f=sp.h=z,sp.cnt=0;
    printf("%d",bfs(sp));
    return 0;
}