原文链接 https://blog.csdn.net/iknow_nothing/article/details/84292914
简介
Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。
ModbusTCP数据
ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。
报文头MBAP
MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下:
事务处理标识 | 事务处理标识 | 长度 | 单元标识符 |
2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 |
内容 | 解释 |
---|---|
事务处理标识 | 可以理解为报文的序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。 |
协议标识符 | 00 00表示ModbusTCP协议。 |
长度 | 表示接下来的数据长度,单位为字节。 |
单元标识符 | 可以理解为设备地址。 |
帧结构PDU
PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。
功能码
Modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。
对象 | 含义 |
---|---|
线圈 | PLC的输出位,开关量,在Modbus中可读可写 |
离散量 | PLC的输入位,开关量&# |