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Spacenavd 是一个免费软件用户空间驱动程序（守护进程），适用于 6 自由度输入设备，如 3Dconnexion 的太空鼠标。它与 3Dconnexion 提供的原版专有守护进程 3dxsrv 兼容，可作为其替代品直接替换任何为 3Dconnexion 驱动器编写的程序，同时也为专门为 spacenavd 设计的程序提供了改进的通信机制。
2024-10-28 19:42:51
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原创 Eplan 标准部件库(一)
PLAN Data Portal是EPLAN软件的一个在线部件库平台，用于获取和管理电气和机械组件的数据。它提供了一个集中的地方，让用户可以方便地访问和下载所需的部件数据。建立数据的完整度，让我们的数据可以支撑设计，生产，运维等各个方面的流程。希望我们的数据更标准，更规范。
2023-08-24 10:44:07
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原创 Kepware 读取16位或32位数据时，结果不是真实数据的问题解决
Kepware 读取16位或32位数据时，结果不是真实数据的问题解决。当kepware读取PLC中的16位数据时，我们需要将高8位与低8位进行一个调换（同理读取32位数据）
2023-08-19 08:34:23
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原创 fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警
fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警：SYST-302 请关闭电源PRIO-397 PMIO 固件需要更新 %x %x
2023-06-24 08:32:00
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原创 FANUC机器人如何判断哪些寄存器没有在程序中使用
在我们平常编写fanuc机器人程序的时候，会使用很多寄存器，位置寄存器PR[ ], 数值寄存器R[ ], 字符串寄存器SR[ ]。当我们的程序编写很复杂的时候，我们往往会不记得哪些寄存器未被使用，通过查看寄存器的值也无法判断，以下图数值寄存器为例，R[9]虽然有值，但是未在程序中使用；R[4]=0，已经在程序中使用。那么该如何判断呢？
2023-06-14 20:23:00
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原创 Eplan 部件库导入部件的方法
本篇首先介绍了siemens, wago, festo部件的宏文件如何下载；接着介绍了2中导入部件宏文件的方法。
2023-05-03 17:41:20
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原创 MySQL workbench 字符集、字符序的概念与联系
在数据的存储上，MySQL提供了不同的字符集支持。而在数据的对比操作上，则提供了不同的字符序支持。
2023-02-25 14:26:14
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原创 Modbus历史
文章类型：*发Modbus协议的诞生时间：1979年；Modbus协议的诞生的原因：为了解决PLC控制器之间通信的问题。（世界上第一台PLC诞生于1969年）Modbus协议的诞生的归属：Mod, Modicon（莫迪康）的简写，之后被施耐德收购。
2023-01-13 12:26:11
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原创 Eplan如何修改PLC或IO模块的地址
在使用eplan软件绘制电气图纸时，需要保证图纸中的组态，地址等与实际的硬件组态保持一致性。下图所示的时PLC1200和输出模块750-430，需要注意的是，IO地址在我们插入设备时是默认自动创建的，所以很可能与实际的IO地址不符，那么如何修改呢？
2022-12-17 10:14:16
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原创 LOGO 8.3 Web Server功能
LOGO!8有一个内置的网络服务器，可用于从电脑、手机等移动设备的远程监控：可使用所连接设备的网页浏览器输入IP地址访问LOGO!主机；可访问西门子提供的标准网页画面，包括：系统信息，LOGO!变量，LOGO!显示屏及LOGO!TDE；提供免费的App，支持变量监控、趋势跟踪等操作；LOGO!8.3支持用户自定义网页；...
2022-08-05 15:39:12
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原创 西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯
西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯西门子PLC1200模块，西门子CM1243-5 DP主站模块，DP通讯电缆，DP通讯插头，fanuc机器人，机器人Profibus-DP的板卡。
2022-07-31 15:34:12
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原创 外部PLC触发VisionMaster多流程运行
上一讲，介绍了海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信。在前一讲的基础上，讲解如何通过PLC触发，实现VisionMaster的多流程运行。
2022-07-13 20:07:15
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原创 Fanuc机器人从控制柜导出GSD文件
GSD英文“General Station Description”得缩写，是通用站点描述文件的简称。GSD文件描述的站点信息包括：用于组态的数据、参数、模块、诊断、报警、制造商标识及设备标识等内容。当涉及到PROFIBUS-DP或PROFINET-I0通信时才使用GSD文件。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中，既简单又对用户友好。在我们做自动化集成的项目时，会涉及到PLC与Fanuc机器人进行Profibus或Profinet通讯。...
2022-07-11 16:16:06
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原创 海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信
通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道，在海康VisionMaster算法平台中既支持外部数据的读入也支持数据的写出，当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界，又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。本文以西门子PLC1200作为外部设备为例，讲解海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信。......
2022-07-09 01:48:15
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原创 C# 使用StopWatch测量程序运行时间
Stopwatch 实例可以测量⼀个时间间隔的运⾏时间，也可以测量多个时间间隔的总运⾏时间。在典型的 Stopwatch ⽅案中，先调⽤ Start ()⽅法，然后调⽤ Stop() ⽅法，最后使⽤ Elapsed 属性检查运⾏时间。...
2022-07-03 12:04:03
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原创 西门子HMI下载时提示缺少面板映像解决方案
使用V16下载精智(Comfort)系列屏的项目时有时会提示“由于缺少面板映像，下载失败。请安装缺少的面板映像”，造成上述异常的主要原因是V16的软件缺少对应的镜像文件。
2022-07-01 13:55:14
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原创 西门子PLC触发相机拍照上位机及PLC程序设计
一个流水线的视觉检测项目，当待检测工件到达工位，传感器检测到位，PLC接收到信号，触发上位机上的拍照按钮，进行图像采集。
2022-06-04 22:07:51
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原创 C# 中this关键字的作用
当我们想实现通过调用方法去修改name的值，以下代码中的方法是有问题的。首先在以下代码中，我们会发现有2个“name”，那么代码中“name = name”都是指哪个name?当字段和变量名同名的时候，就近原则，所以说“name = name”都是指的是变量name,而不是字段name。private string name;public void SetName(string name){ name = name;}若想实现我们的目标，只需添加一个关键字“this”，this调
2022-05-23 15:40:02
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原创 fanuc机器人DCS
DCS概述双检安全（DCS）位置/速度检查功能是利用机器人控制器中两个独立的 CPU 检查电机速度和位置数据。 这些功能能够立即检测出位置和速度错误，并通过两个独立的通道关闭电机电源。安全数据和流程通过两个CPU交叉检查。定期进行安全硬件和软件的自诊断，以防止潜在的故障积累。（DCS）位置/速度检查功无需额外的外部传感器来监测速度和位置。只有内置的伺服电机传感器用于该项功能。DCS功能组件功能名称 标准/选项 ISO13849-1 描述 急停功能 标准
2022-05-21 23:41:43
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原创 C# 数组、ArrayList、List
1. list由来在C#中，数组、ArrayList、List都能够存储一组对象。1.1 数组最早出现 在内存中连续存储，索引速度快 插入、删除元素效率低 声明时必须指定类型和大小、1.2 ArrayListArrayList是.NET Framework提供的用于数据存储和检索的专用类。优点：可根据存储的数据来动态调整大小，无需指定数组的长度 插入、删除元素效率更高 可以插入不同类型的数据（统一转换成object类型） object是C#中所有类型的基类，如：缺点：
2022-05-20 15:22:01
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ISO 13849-1 2015中文版
2020-11-18
西门子safety plc
2020-11-12
FANUC_Robot_R-30iA_控制装置_Handing_Tool_操作说明书-已解锁.pdf
2020-10-18
空空如也
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