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RSS订阅原创 DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（二）
然多条运动指令连续发出，需几个微秒，可对机械系统而已，可认为是同时启动。度的平滑过渡，减小机器的振动，生产出高质量的工件，同时能提高机器的加工速度。都有一个位置传感器用于设置一个位置参考点，即原点位置，以便进行位置控制。之前，都需要用回零指令控制平台向原点方向运动，当回零完成后，平台自动停止，此时系统。位置比较、单轴高速位置比较和一组二维高速位置比较。点位运动是指：运动控制器控制运动平台从当前位置开始以设定的速度运动到指定位置后。在进行点位运动的过程中，运动控制卡可以改变运动的终点位置，且位置可增可减。
2025-06-04 16:26:04
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原创 DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（一）
运动中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补。意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同精确定位功能。系列支持圆弧插补限速，减小设备冲击，保证加工精度，提升圆弧加工。总线功能的基础上，还拥有强大的运动功能。时，支持前三轴做螺旋插补或圆弧插补的同时，后续轴跟随前三。）支持位置控制、速度控制，支持运动中变速、变位功能。）支持高速位置锁存、软件位置锁存、一维、二维高速。补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形插补等运动。系列支持连续插补运动，连续插补缓冲区可装。
2025-06-03 12:48:20
135
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十八）---比较位置输出
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.cs，将其添加。// 等待AXIS轴规划停止。
2025-05-16 14:50:58
801
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十七）---自动回原点
Console.WriteLine("1轴捕获状态={0} 2轴捕获状态={1}\r", sts1, sts2);
2025-05-16 14:48:19
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十六）--- 电机到位检测功能
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.cs，将其添加。//降低控制台刷新速率。
2025-05-16 14:45:34
916
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十五）---读取运动控制器版本号
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-05-16 14:43:03
526
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十四）---运动程序多线程累加求和
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。// 等待线程运行结束。
2025-05-16 14:40:43
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十三）---运动程序单线程累加求和
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。// 等待线程运行结束。
2025-05-16 14:37:55
1012
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十二）---hsio 捕获
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。sRtn = gts.mc.GT_CompareData(1, // 对1轴进行位置比较输出。/**********************第二次捕获*****************************/
2025-05-16 09:11:45
923
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十一）---探针捕获
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-05-16 09:08:22
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（三十）---Home+Index 回原点
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。//阶段标识，1表示处于Home搜索阶段，2表示处于Home回零阶段，3表示处于Index搜索阶段，4表示处于Index回零阶段。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。建议您给一元打赏，我买瓶水喝；
2025-05-15 08:47:00
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十九）---Home 回原点
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.cs，将其添加。您的支持将是我创作路上的无限动力。
2025-05-15 08:41:16
548
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十八）---Continuous 描述方式
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-05-14 09:09:33
387
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十七）---Percent 描述方式
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-05-14 09:06:23
776
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十六）---Complete 描述方式
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.cs，将其添加。您的支持将是我创作路上的无限动力。
2025-05-14 09:02:52
823
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十五）---PVT 描述方式
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.cs，将其添加。您的支持将是我创作路上的无限动力。
2025-05-13 09:09:22
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十四）---插补运动
/ 加工坐标系原点位置在(0,0,0)，即与机床坐标系原点重合。-100000, 0, // 圆弧插补的圆心相对于起点位置的偏移量(-100000, 0)-200000, 0, // 圆弧插补的圆心相对于起点位置的偏移量(-200000, 0)
2025-05-13 09:04:30
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十二）---Follow 模式单 FIFO
运动控制器函数库的使用运动控制器驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件请通过固高科技官网下载，网址为：www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html1 Windows 系统下动态链接库的使用在 Windows 系统下使用运动控制器，首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器的驱动程序请通过固高科技官网下载。运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接库文件名为 gts.dll。在 Windows 系统下，用户可以使用任
2025-05-12 10:16:33
641
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十一）---电子齿轮跟随
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。
2025-05-11 09:42:49
1098
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（二十）---PT 动态FIFO
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。//PT状态，true表示执行PT运动，false表示不执行PT运动。
2025-05-11 09:35:44
560
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（十九）---PT 静态 FIFO
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。
2025-05-09 14:41:46
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1
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（十八）---Jog 运动
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.cs，将其添加。//设置jog运动参数。
2025-05-09 12:16:38
623
原创 运动控制专栏内容咨询
运动控制专栏涉中GTS-400的文章，剩余10篇就会结束；大家对哪家的感兴趣，请留言；我会根据大家的答案进行专栏内容的调整。
2025-05-08 12:28:14
126
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（十七）---点位运动
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-05-08 12:12:06
528
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（十六）---谈谈运动过程中的各个参数
每一个轴在规划静止时都可以设置为点位运动。在点位运动模式下，各轴可以独立设置目标位置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数，能够独立运动或停止。调用GT_Update指令启动点位运动以后，控制器根据设定的运动参数自动生成相应的梯形曲线速度规划，并且在运动过程中可以随时修改目标位置和目标速度。设定平滑时间能够得到平滑的速度曲线，从而使加减速过程更加平稳，如图所示。图点位运动速度曲线平滑时间是指加速度的变化时间，单位：ms，取值范围：[0, 50]。二、参数分析。
2025-05-08 09:05:42
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（十五）---运动模式二
数据段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，根据密化。后的数据向各个坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在相应的坐标方向上移动一个脉冲当量的。后，启动插补运动，运动控制器则会依次执行用户所传递的插补数据，直到所有的插补数据全部运。预处理功能，调用其他插补运动指令，则用户设置的终点速度将会无效，实际的终点速度是前瞻预。运动控制器的前瞻预处理功能可以根据用户的运动路径计算出平滑的速度规划，减少机床。将会出现拐点，并依据用户设定的拐弯时间计算在拐弯处的终点速度。
2025-05-04 16:14:23
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原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（十五）---运动模式
置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数，能够独立运动或停止。运动模式是指规划一个或多个轴运动的方式。运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、运动模式下，各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数，能。指令停止一个或多个轴的运动，然后再调用上表中的指令切换到想要的运动模。指令启动点位运动以后，控制器根据设定的运动参数自动生成相应的梯形曲线。设定平滑时间能够得到平滑的速度曲线，从而使加减速过程更加平稳，如图。速度规划，并且在运动过程中可以随时修改目标位置和目标速度。
2025-05-04 12:47:21
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原创 GTS-400 系列运动控制器板（十四）----软限位使用
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。//降低控制台刷新速率。
2025-05-03 18:31:29
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原创 GTS-400 系列运动控制器板（十三）----访问DAC
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。//设定的电压值超出允许的范围，请重新设定（-10V~10V），对应的数字量的范围在（-32767~32766）(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-04-24 10:00:53
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原创 GTS-400 系列运动控制器板（十二）----读取轴编码器和辅助编码器位置值
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；//板卡上有16路编码器，由于官网给的函数库每次最多只能读取8个编码器的值，所以读取所有编码器的值需要两次读取编码器的值，全职写分享不易，如果您觉得我的分享对您有帮助的话；
2025-04-24 09:50:49
109
原创 GTS-400 系列运动控制器板（十一）----访问数字IO
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。gts.mc.MC_LIMIT_POSITIVE, // 指定数字IO类型是正限位。gts.mc.MC_LIMIT_NEGATIVE, // 指定数字IO类型是负限位。gts.mc.MC_LIMIT_POSITIVE, // 指定数字IO类型是正限位。
2025-04-23 11:18:41
140
原创 GTS-400 系列运动控制器板（十）----获取轴的轴状态、运动模式、位置、速度和加速度
动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；(3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项，选择函数声明文件，如gts.vb，将其添加。
2025-04-23 11:13:38
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原创 GTS-400 系列运动控制器板（九）----设置轴为闭环控制方式
运动控制器驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件请通过固高科技官网下载，网址为：www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html在 Windows 系统下使用运动控制器，首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器的驱动程序请通过固高科技官网下载。运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接库文件名为 gts.dll。在 Windows 系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发工具来开发应用程序。下面。
2025-04-22 15:17:06
121
原创 GTS-400 系列运动控制器板（八）----设置轴为脉冲控制“脉冲+方向“方式
运动控制器驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件请通过固高科技官网下载，网址为：www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html在 Windows 系统下使用运动控制器，首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器的驱动程序请通过固高科技官网下载。运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接库文件名为 gts.dll。在 Windows 系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发工具来开发应用程序。下面。
2025-04-22 15:09:03
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原创 GTS-400 系列运动控制器板（七）----修改限位开关触发电平
运动控制器驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件请通过固高科技官网下载，网址为：www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html在 Windows 系统下使用运动控制器，首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器的驱动程序请通过固高科技官网下载。运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接库文件名为 gts.dll。在 Windows 系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发工具来开发应用程序。下面。
2025-04-22 14:12:01
694
原创 GTS-400 系列运动控制器板（六）----修改编码器计数方向
运动控制器驱动程序、dll文件、例程、Demo等相关文件请通过固高科技官网下载，网址为：在Windows系统下使用运动控制器，首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器的驱动程序请通过固高科技官网下载。运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接库文件名为gts.dll。在Windows系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发工具来开发应用程序。下面分别以Visual C++和Delphi。
2025-04-22 14:03:14
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原创 构建高并发实时系统的终极指南
本文通过实战案例展示了如何在.NET 9中利用响应式编程构建高效、实时的农产品市场分析系统。通过Rx.NET与异步流技术，开发者能够轻松应对高并发场景，打造高性能应用。的实战应用，助你构建高效、可扩展的实时系统。无论你是新手还是专家，都能在此找到构建高响应性应用的完整方案。响应式扩展（Rx.NET）**实现，高效处理异步数据流与实时数据处理。通过C#与.NET 9，释放响应式编程的威力！构建异步事件驱动程序的库，是C#开发响应式系统的核心工具。• 系统及时响应，保障用户体验一致性。
2025-04-17 10:45:22
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1
原创 GTS-400 系列运动控制器板卡介绍（五）
强烈建议，通用数字输出在控制感性负载时请注意感性负载能量的释放，如图。图 5- 2 数字输出接变频器连接方式。5- 1 模拟量控制变频器接线方法。5- 3 通用输出接继电器。外设名称：海德汉旋转编码器。5- 4 接海德汉旋转编码器。接中间继电器控制方式。
2025-04-17 10:38:52
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原创 .NET 中如何实现高精度定时器
前言.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。本文将讨论高精度定时器实现的思路。高精度定时器一个定时器至少需要考虑三部分功能：计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查，调整等待的时间；等待则是用来跳过指定的时间间隔。触发模式是指定时器每次Tick的时间固定还是每次定时任务时间间隔固定。
2025-04-16 10:31:45
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