三菱FX3U编程口通信协议

最近在做一个小东西，涉及到了三菱fx3u通信协议，经过几天的资料查找，做个整理，方便以后查询。本文介绍的是电脑通过USB-SC09-FX与FX3U进行通信，用的软件是串口助手；
设置如下：

通信命令有两种，一种是DEVICE READ/WRITE,另一种是FORCE ON/OFF；

• DEVICE READ/WRITE 就是读写PLC里面的寄存器。比如D,M,Y,X等以字节为单位读写
• FORCE ON/OFF 这个是强制置位，强制让Y,M,X等变为开或者关
• 命令格式:
  • DEVICE READ :STX CMD ADDR BYTE ETX SUM
  • DEVICE WRITE:STX CMD ADDR BYTE DATA EXT SUM
  • FOREC ON/OFF :STX CMD ADDR EXT SUM
• STX 02H,ETX 03H
• CMD:
  • DEVICE READ 30H
  • DEVICE WRITE 31H
  • FORCE ON 37H
  • FORCE OFF 38H
• ADDR:这里我就介绍几个D,M,Y的，其余的需要你们自己去查找了。
  • DEVICE 和 FORCE的地址是不一样的
    • DEVICE:
      • Dn ADDR = n*2 + 1000H；也就是说D的起始地址是1000H，但D是2个字节的
      • Mn ADDR = n/8 + 100H； 这是计算在那一个字节里面，因为一个地址里面有8位，而M只占1位，然后用n%8计算在那一位里面
      • Yn ADDR = n/8 + A0H；与上面M一样，不同点就是FX3U的Y是以8进制来排序的，这里的n是8进制
      • ADDR 是把每一位转化为ASCLL码，高位在前，低位在后的发送，比如我计算D100的地址，100 * 2 = 200 = C8H，ADDR = 10C8H，那么在命令里面发送数据为 31H 30H 43H 38H 这就代表地址
    • FORCE:
      • Mn ADDR = n + 800H;
      • Yn ADDR = n + 500H;n是8进制
      • ADDR 这里除了地址与上面不同，连排列顺序也变了，他先发送低两位，在发送高两位，比如Y10的地址，ADDR = 8H + 500H = 508H，发送数据是 30H 38H 30H 35H；
    • 在写代码的时候，Y这种8进制数编码可以先转换为10进制，然后加上500H的10进制也就是1280，在转换成16进制，就是地址了。M,D这种都是10进制的，可以直接加首地址，在转换成16进制。但是发生时，十六进制的A,B,C,D,E,F是需要转换成ASCLL码发送的。
  • BYTE：用来控制读写几个字节的数据，比如写4个字节，就发送 30 34，最多只能
  • SUM：把除STX以外的数据都相加，取低两位，变成ASCLL码发送出去。
    • 举例：把Y10强制制为ON,02H 37H 30H 38H 30H 35H 03H 30H 37H,SUM= 37H+30H+38H+30H+35H+03H = 107H,取07。

命令的响应：发送05H是测试通信是否连接，返回06H代表成功，15H代表失败。
发送读D寄存器的时候在02 和 03之间就是数据，以ASCLL码值返回每一位，并且先发送的是低两位，然后在是高两位。数据是16进制的。