学STM32的目的只是为了可以让一个电机转动起来,哈哈哈是不是感觉没什么大目标。但是能让电机转起来就觉得很有成就感。
我在学之前有的概念就是:PWM,CAN,输入输出啥的,然而却并不知道是干什么的。
前一段时间在淘宝上买了一款STMF103的板子,买回来后装了keil4花了好几个小时,又花了好几个小时配置了一下keil,然后按教程烧了一下LED灯的工程。看着LED灯闪烁,还是很有成就感的,虽然代码基本没怎么看懂,因为还不是很懂位,十六进制。对于GPIO也不太懂。不过点灯应该就是输入高低电平。
后来接触了蜂鸣器,就是会叫的那个元器件,还会唱歌,葫芦娃,葫芦娃,葫芦娃 。核心就是delay函数,给延迟发声。
//上main.c的代码
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
uint8_t BeepFlag=1;
int main(void)
{
int i;
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按键初始化
SysTick_Init();//延时初始化
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化
TIM2_Base_Init(1000);//10Khz的计数频率,计数到100为100ms
for(i=0;i<=0;i++)
{
Delay_ms(250);
LED2_REV;
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
static uint8_t i;
if (TIM_GetITSta