STM32知识小结

SWD（串口调试），是一种协议，和JTAG有点区别。

可以使用SWD默认管脚PA13 PA14

修改晶振系数https://blog.csdn.net/qq_26039331/article/details/78751047

stm32f4晶振频率为25mhz,若开发板外接的晶振频率为8mhz,则会导致定制器时钟不精确，串口打印输出也会乱码https://blog.csdn.net/hsjdw/article/details/60574071

BOOT0,BOOT1说的是系统上电启动后,程序从哪里加载,运行,是单片机问题
Jlink是JTAG接口,是内核的问题,JTAG口是单片机的内核,也就是CPU来控制操作的,不受BOOT0,BOOT1的影响

电压电流控制方式

电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机

位置闭环

编码器

TIM定时器的配置表

 

待更新。。。