HAHAHA

原创 【数据结构】栈，队列，链表

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原创 【数据结构】树

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原创 【数据结构】排序

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原创 【STM32知识点】STM32基础知识总结

目录【GPIO外设】一、GPIO的八种工作模式二、总结在STM32中选用IO模式【RCC时钟】【NVIC是嵌套向量中断控制器】一、优先级定义二、优先级分组【EXTI外部中断/事件控制器】【SysTick系统定时器】【通讯的基本概念】一、串行通讯与并行通讯二、全双工、半双工及单工通讯三、同步通讯与异步通讯四、通讯速率【串口通讯】一、物理层：二、协议层【I2C】一、物理层二、协议层【SPI】一、SPI物理层二、协议...

原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】CPU 使用率统计（十三）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】中断管理（十二）

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原创 【RTOS笔记】关于中断优先级和任务优先级

首先中断优先级和任务优先级这两个之间没有任何关系，不管中断的优先级是多少，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。另外对于STM32F103，F407和F429来说，中断优先级的数值越小，优先级越高。而FreeRTOS的任务优先级是，任务优先级数值越小，任务优先级越低。...

原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】任务通知（十）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】软件定时器（九）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】事件（八）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】互斥量（七）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】信号量（六）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】消息队列（五）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】任务管理（四）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】FreeRTOS 的启动流程（三）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】创建任务（二）

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原创 【FreeRTOS 应用开发笔记】移植FreeRTOS 到STM32（一）

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原创 【RTOS知识点】RTOS相关知识点（更新中）

一、什么是任务？在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里 面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割 成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务。具体代码如下：void task_entry (void *parg){/* 任务主体，无限循环且不能返回 */ for (;;) {/* 任务主体代码 */ }}二、操作模式以及特权级别1、操作模式：处理者模式(hand...

原创 【C知识点】如何理解指针偏移量和地址之差

1、计算机的基本存储单元：字节2、数组的地址相减指的是指针的偏移量(数组下标之差)，而不是地址之差。

原创 【STM32知识点】关于不同外设中断标志位清除的使用笔记（更新中）

在使用中断函数的时候，我们往往忘记清除中断标志位而导致一些未知错误。以下我总结了几个外设关于中断标志位的清除问题。定时器：1、在程序有使用到中断的情况下，定时器在使能之前需要先清除中断标志位，否则会出现定时器一开就进入中断的现象。2、常规情况下，在进入中断服务函数以后，需要软件清除标志位。3、如果使用HAL库的话，并且有使用到回调函数的话，不需要用户自己清除中断标志位，因为中断服务函数调用的HAL_TIM_IRQHandler这个函数里面已经包含了清除中断标志位，以及回调函数。调用过程：ADVA

原创 【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——PWM测量

实验内容：使用通用定时器输入捕获测量信号的脉宽（检测按键按下的时间）。一、原理图二、 CubeMX配置Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这...

原创 【STM32Cube HAL】IDWG独立看门狗/WWDG窗口看门狗（十一）

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原创 【STM32Cube HAL】SPI（十）

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原创 【STM32Cube HAL】IIC（九）

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原创 【STM32Cube HAL】DMA传输（八）

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原创 【STM32Cube HAL】ADC（七）

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原创 【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——脉宽测量

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原创 【STM32Cube HAL】PWM输出（五）

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原创 【STM32Cube HAL】定时器中断（四）

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原创 【STM32Cube HAL】外部中断（三）

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原创 【STM32Cube HAL】USART发送/接收（二）

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原创 【STM32Cube HAL】GPIO输入/输出（一）

原创 【PCB】PCB相关知识点

【EMC（电磁兼容）包含EMI（电磁干扰）和EMS（电磁敏感度）两个方面】【Via和Pad的区别】via称为过孔,有通孔、盲孔和埋孔之分，主要用于同一网络在不同层的导线的连接，一般不用作焊接元件；pad称为焊盘，有插脚焊盘和表贴焊盘之分；插脚焊盘有焊孔，主要用于焊接插脚元件；而表贴焊盘没有焊孔，主要用于焊接表贴元件。via主要起到电气连接的作用，via的孔径一般较小，通常只要制板加工工艺能做到就足够了，而且via表面既可涂上阻焊油墨，也可不涂；而pad不仅起到电气连接的作用，而且还起机械固..

原创 【PCB】Altium Designer19 快捷键

一、原理图【CtrlI+C：复制】【CtrlI+V：粘贴】【Ctrl+D：复制并粘贴】【Ctrl+H：代替】【Ctrl+F：查找】【P+ N：放置网络标】【P+W：原理图连线】【P+B：原理图放置总线】【P + R：原理图放置端口】二、PCB布局布线【P + P：放置焊盘】【P + V：放置过孔】【P + T：放置走线】【P + G：放置覆铜】【T+G+A：所有铜重铺】【T+G+R：重铺选中的铜】【Shift+Ctrl+空格 /Shif

原创 【PCB】Altium Designer快速入门

【常规使用流程介绍】①绘制原理图(检查原理图所需的元器件/以及对应封装是否都存在，如果没有可根据规格书绘制或在立创电子商城下载)。②原理图绘制完成后,编译检查。③生成PCB。（生成对应PCB之前，要新建一个PCB文件）。④初步布局，定边界(keep-outlayer)。⑤制定规则。⑥二次布局(手动)(布局后加入扇孔)。⑦布线(可先手动后自动)。⑧铺铜(添加缝合孔)。⑨DRC。⑩调丝印。【常规规则设置】1.Electrical(电气规则)->clearan.

原创 【STM32知识点】关于串口接收中断（回调函数）

串口使用流程：1、初始化串口2、使能中断（在非阻塞模式下接收一定量的数据。）HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)huart: 指向包含 UART_HandleTypeDef 结构的指针pData: 指向数据缓冲区的指针Size: 要接收的数据量注意：如果设置要接受的数据量为1个字节数，那么当接受1个字节以后就会进入回调函数。接受回调函数如下：HAL_U

原创 【STM32知识点】关于ADC多通道使用DMA传输的问题

DMA输出接口：HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);hadc：adc句柄pData：buffer缓冲区指针Length：传输的次数1：5个通道，每个通道传输1次 。那么Length=5； 2：1个通道，每个通道传输5次。那么Length=5；...

原创 【STM32知识点】FatFs文件系统移植

一、把FatFs源码拷贝到工程目录，此此移植文件系统是基于之前SPI_FLASH的工程下进行。源码地址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_p.html。二、在keil打开工程文件，将源码添加到工程中。三、添加FatFs源码的头文件。四、尝试构建程序，解决错误。 主要错误为函数未定义却使用了。可以进行删除，或者实现即可。五、实现FatFs底层驱动的接口。a.disk_status 获取设备状态的接口。示例代...