凯利讯半导体如何设计可靠和准确的存在感?

　　随着消费者和工业系统变得更智能、更交互、更自主，他们需要能够感知对象、用户或过路人的存在。虽然基本的存在感测技术和技术已经建立得很好，但是设计师们在压力下更准确、更高效、更有效、更可靠地进行现场感知。

　　要求这些改进的典型应用包括机械和制造，它们分别需要检测齿轮齿或瓶子。在机器人技术中，需要检测附近物体或人的存在，这样机器人就可以避免它们或停止移动，在智能设备和kiosk中，系统需要能够检测和响应用户的交互。

　　在介绍合适的设备以及如何与它们进行设计之前，该特性将描述一些主要的存在感技术选择标准来考虑各种应用程序。

　　存在感知设计要求和技术

　　存在感知系统的性能依赖于现实世界，应用具体问题如室内和室外设置;目标对象的大小、材料和一致性;这种情况的限制和一致性;电源要求和可用功率;以及包装/放置要求，列举几个因素。

　　此外，许多存在感测器在物理环境中，既暴露在恶劣的环境中，也暴露在人们的无意识(甚至故意)虐待中(比如汽车的掠食墙)，所以物理上的安装和强度都是需要考虑的问题。

　　设计师还需要考虑他们混合的传感器技术。使用一个传感器检测100%的准确性，有人走过私人车道是很有挑战性的。如果安排太敏感，可能会有动物或风吹树叶引起的假警报。另一方面，如果安排不够敏感，可能会错过小孩的存在。

　　因此，选择的方法和选择的传感器都需要仔细评估，甚至可能需要一个冗余的、独立的、替代的传感方法，以提高对“遗漏”和误报的准确性。

　　三种广泛使用的存在传感方法使用光学、超声波和感应接近原理。还有一些其他的选择，如雷达，但这有一些复杂的射频设计问题，以及监管和可能的许可问题。另一种选择是基于视频的方法，它需要复杂的信号处理和算法开发，因此它往往不是许多存在感应用程序所要求的低成本可靠性和耐用性的最佳候选。

　　另一个需要理解的因素是传感信号的波束宽度。根据技术的不同，这可能是一束窄、窄的光束，或者更宽、更宽的光束，而应用程序定义了哪一个更可取。例如，需要一束窄的光束来感知生产线上的单个瓶子，而更大的光束则是一个更好的选择，因为它可以感知人们走到一个售货亭。

　　在选择存在感解决方案时，许多设计考虑因素包括:

　　从传感器到感觉对象的距离。

　　波束宽度

　　干扰(传感器和感知对象之间的物理障碍)

　　整体感知情况的一致性和被感知的人或物体的一致性。

　　担心假阳性指征和假阴性指征。

　　环境设置(在室内,室外;日间及夜间(户外设置);化学物质和油,

　　身体虐待(故意或意外)

　　传感器电子与传感器传感器的位置选择。

　　功率要求

　　长期的可靠性

　　BOM成本和安装成本。

　　使用多个传感器的准确性和可靠性。

　　应用程序的安装并不局限于仅使用单个传感器或单个传感技术。虽然成本较高，但安装两个或多个传感器并不罕见，通常使用不同的技术来提供更可靠的显示。

　　使用多个传感器的选项，不管是相同的还是不同的类型，意味着设计者必须解决一个关于系统优先级的问题。如果最主要的问题是确保没有遗漏任何真正的目标，那么一个解决方案就是将传感器并行(逻辑或功能)用于重叠覆盖。这样，任何一个传感器的积极信号都能显示出目标的存在。

　　或者，更重要的是确保即使没有一个对象被检测到(假阳性)，也没有检测到一个对象。在这种情况下，多个传感器可以被用于一系列的安排，以实现“一致”投票方式的逻辑功能。

　　如果它们是兼容的，则可以通过硬连接输出来实现这两种功能。然而，基于软件的方法在组合不同类型的传感器输出时更加灵活，并且可以使用不同的算法来过滤单个传感器信号。软件的使用还允许对一系列连续传感器读数进行加权，甚至对它们的组合和操作进行加权，以最大限度地减少假阴性和阳性。它还提供了修改基于逻辑的决策过程的灵活性，并在需要时添加条件决策。

　　从光学传感

　　使用聚焦光或激光束，通常在红外光谱中，是确定存在的一种很明显的方法。一个典型的传感器由一个发射器和接收器组成，它可能会被安装在有兴趣的区域内，或者它们可以在远端与一个镜子或反向反射器共存。使用co-location简化了安装和布线，但也意味着光路长度增加了一倍，这降低了接收信号的功率，增加了信噪比(信噪比)。

　　发射的光信号通常是脉冲来区分它与干扰，以及附近的照明，反射，干扰和其他光噪声源。光束也被紧紧地聚焦，使得它的离轴光束宽度受到限制。

　　光学检测可以在室外使用，但经常会出现与阳光导致的过载有关的问题，同时也需要广泛的动态范围，因为它必须覆盖黑暗和白天的情况。

　　总的来说，光学传感器是一种可靠的控制和约束的方法。它能探测到几毫米大小的目标，并能感知到几十米范围内的小物体。然而，灰尘、雾、蒸汽和附近的反射可以防止感知或产生错误的迹象，而像脏镜子这样简单的东西(如果使用的话)会导致反射信号的能量降至最低阈值以下。

　　与几乎所有其他的存在探测器相比，光学系统现在有一个独特的优势:通过使用光纤，他们的电子设备可以与发射体和接收器的光学窗口的暴露位置相当的距离。一对光纤用于将LED/激光光传输到发射位置，接收到的光接收到接收器的光电晶体管。只有相对粗糙的纤维暴露在严酷的环境中，暴露在极端温度、石油、污垢和虐待中。此外，为纤维提供的额外保护比电子产品更容易。

　　使用光学传感的一个很好的例子是松下FX-500系列(图1)。

　　松下的FX-500光学传感器图像。

　　图1:松下的FX-500光学传感器的控制单元，其相对敏感的电子器件，可以放置在距离较粗糙的发射极和接收光纤的曝光端几米远的地方。

　　该传感器将所有电路置于一个单元中，该单元还包括设置模式、输出强度、阈值设置和测试函数的topside按钮(图2)。该单元可以方便地位于距离使用点几十米之外的地方。

　　松下FX-500的控制单元图像。

　　图2:FX-500的位置控制单元也包含用户操作的按钮，用于设置、阈值设置和测试。

　　一对光纤，每个直径只有2毫米(mm)，携带发射和接收的光信号。纤维带有螺纹衬套，可以方便、坚固地附着在面板或表面上(图3)。由于其弯曲半径为25毫米，纤维可以很容易地绕过或穿过电子元件与暴露的纤维末端之间的障碍物。

　　松下FX-500传感端图像。

　　图3:FX-500的传感端由两根粗细的光纤组成，这些光纤被固定在崎岖的轴衬中，以保证最小的物理接触。左边的薄、水平、红色的线是单位的红外光束的“可视化”。

　　Ultrasound-based存在传感

　　与光束一样，超声波能量的使用是另一种时间测试技术。原理很简单:一个压电传感器被脉冲，然后它“监听”从兴趣对象返回的回声。必须检测到的回波功率是传输输出、距离和回波对象的性质(例如，一辆汽车和一件外套中的人)。

　　超声波传感的实际范围可达数米，宽度较宽。它最适合于较大的目标，具有相对较大的横截面，在受控的室内应用中，任何风都会影响信号路径，从而影响性能的一致性。温度的变化也会影响超声波能量的传播。

　　um18 - 218超声传感器从生病AG)代表一个单元可用于良性和严酷的环境下(图4)。该传感器是安装在一个螺纹衬套(18毫米直径),IP67评级因此免受灰尘和能够承受的水浸15厘米至1米(m)30分钟。它运行10到20伏直流电源，在1.2瓦(W)下耗散，在200千赫(kHz)运行时，响应时间为80毫秒(ms)。它的输出是一个简单的接口，开放的集电极PNP晶体管和一个200毫安(mA)的负载能力。

　　图像:患病的UM18-218 200 kHz超声波换能器。

　　图4:患病的UM18-218 200 kHz超声波换能器安装在一个坚固的套管上，满足IP67对灰尘和水的抵抗要求。

　　UM18-218的波束宽度显示在其检测范围图(图5)中。对于设计人员来说，这定义了检测宽度与距离的性能包络(左轴，最高为1.5 m)，用于检测(操作)和到达(最大值)。

　　检测区域包膜与距离的图。

　　图5:两种基本目标类型定义检测区域包络与病程之间距离的图是评估该传感器类型和模型在最佳条件下生存能力的关键工具。

　　请注意，这些范围是目标细节的函数;在图中，目标是一个500毫米的方板与光束的直角(一个很大的横截面的有利的目标)，以及一个27毫米口径的管道(一个远不可见的目标)。

　　目标的类型不仅限制了距离，而且也限制了区域的形状，因此对每个目标类型的运行评估测试结果也会有所不同。

　　感应近距离感应:一种有色物体的选择

　　第三种选择是感应式近距离传感器，当一个黑色金属物体靠近感应线圈时，感应接近传感器就会被触发。感应式近距离传感器特别适合于近距离探测小铁物体，如齿轮齿、键盘按钮和风扇叶片;它还可以用于更长的距离来探测更大的物体，比如汽车。作为一种非接触式、基于磁性的传感器，它是可靠的，不受灰尘、油、湿气、光线或其他干扰物的影响，并且可以被放置在一个坚固的非金属外壳中。

　　在能够使用感应线圈的ICs之前，这类传感器的设计是复杂的，需要许多分立元件。现在，像来自德州仪器的LDC0851(图6)这样的ICs已经大大缓解了构建这种具有一致性性能的存在传感器的挑战。

　　德州仪器LDC0851感应接近传感器图。

　　图6:德州仪器LDC0851感应接近传感器管理参考线圈和传感线圈;当一种黑色物质破坏传感区域时，感应线圈的电感发生改变，从而改变其相关的L-C振荡器的频率。

　　这个集成电路是一个电感“比较器”，它使用两个用户提供的线圈。一种线圈用作感应线圈，另一线圈作为参考线圈。在运行中，该传感技术利用了一个事实，即一个开放磁场线圈的实际电感会受到附近铁物体的影响。注意，这并不适用于屏蔽或环形线圈，没有外部磁场。如果线圈是L-C谐振子的一部分，振荡器的自由运行频率将是电感的函数。

　　在操作中，当感应电感降低到参考电感(以其名义200 kHz振荡的变化量测)时，ldc0851go的输出低，当参考电感高于感应电感时返回高。为了消除由于系统振动而产生的输出振动，集成电路包括用户可调的磁滞回线。

　　这种感觉和参考线圈对于成功地实现这一集成电路至关重要，因为它们有助于保持在温度上的一致转换距离，并补偿其他环境因素。线圈可以是外部的离散被动元件，也可以是pc板的一部分。后者降低成本，但可能增加pc板的尺寸;对于许多低成本的应用程序来说，这是一个可以接受的折衷。

　　理想情况下，这两个线圈应该是相同的，但是在相互之间放置的问题，朝向，以及其他因素可能需要对一个或两个线圈进行微调以获得最佳和一致的性能。在一些设计中，pc板的尺寸限制要求线圈放在彼此的顶部，而在其他情况下，它们是并排的。

　　与多层线圈得到最好的感应范围,传感线圈和参考线圈之间的间隔应尽可能大的多层印刷电路板(图7)。对于这个IC,目标被感觉到应该位于距离小于参考线圈直径的40%。

　　德州仪器的传感线圈，LDC0851。

　　图7:LDC0851的传感线圈是可靠运行的关键，可作为pc板布局的一部分制作;它们可以并排放置，或者按照指示的方向排列。

　　注意，感应接近传感器是磁强计的一种变体，磁强计是一种感应地球磁场变化的无源器件。磁强计非常适合在距离达数米(如车辆)的较大的铁物体上。然而，近距离传感器也可以在这个角色中使用更大的线圈尺寸和校准。

　　结论

　　在许多系统中，感知一个人或一个物体——小的或大的、黑色的或有色的——是一个共同的需求。虽然光学、超声波和归纳方法都很容易理解，但设计师们在不断的压力下，以更低的成本和更高的效率满足更高的精度和可靠性要求。

　　供应商们正在响应各种各样的解决方案，但在做出决定之前，设计者需要考虑诸如操作环境、目标一致性、附近对象的干扰以及环境条件等问题。这个决定可能包括使用相同或甚至不同类型的多个传感器来增加检测的准确性，以及采用基于软件的存在感知方法。