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原创 相机和激光雷达联合标定
自己写了个相机和激光雷达联合标定方法,适用于16、32和64线激光雷达,github上有详细的操作说明,代码已放到github:https://github.com/Aaron20127/Camera-lidar-joint-calibration如果有用,请记得在github上搜藏一下哦!下标是最后重投影的效果图:...
2019-11-29 09:53:38 737 1
空空如也
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