自己写了个相机和激光雷达联合标定方法,适用于16、32和64线激光雷达,github上有详细的操作说明,代码已放到github:
https://github.com/Aaron20127/Camera-lidar-joint-calibration
如果有用,请记得在github上搜藏一下哦!
下标是最后重投影的效果图:
自己写了个相机和激光雷达联合标定方法,适用于16、32和64线激光雷达,github上有详细的操作说明,代码已放到github:
https://github.com/Aaron20127/Camera-lidar-joint-calibration
如果有用,请记得在github上搜藏一下哦!
下标是最后重投影的效果图: