奈奎斯特采样定理,奈奎斯特采样频率,奈奎斯特频率,奈奎斯特带宽,奈奎斯特速率总结辨析

在学通信原理过程中发现奈奎斯特xxx出现过无数次,今天决定仔细总结一下,如果有缺漏的欢迎补充( ̄O ̄)ノ

1.奈奎斯特采样定理

这个就是大家最最最耳熟能详的(也叫香农采样定理):

取样频率必须大于原模拟信号频谱中最高频率的两倍,即f_s\geq 2f_h

f_s=2f_h的采样频率就被称为奈奎斯特采样频率

2.奈奎斯特频率

  • 信号中最高频率f_h称为奈奎斯特频率

理论上说,能够恢复出原信号的最小取样率为奈奎斯特取样频率。

可见:奈奎斯特频率f_h与奈奎斯特采样频率f_s的关系为:

f_s=2f_hf_h=\frac{1}{2}f_s

与奈奎斯特频率极易混淆的一个概念为折叠频率f_0

当利用一个取样频率为f_s的离散时间系统进行信号处理时,该系统所能通过的信号频谱分量中的最高频率。信号频谱中任何大于f_0的分量,都将以f_0为对称点被折叠回来,从而造成频谱混叠。

需要注意的是:f_0是进行数字信号处理时系统所能允许的最高频率,不一定就等于信号的最高频率f_h

通过对折叠频率的说明可见:

为保证能够还原信号,奈奎斯特频率决定了采样频率f_s=2f_h

而由于一个系统的采样频率一般是规定好的,因此经此系统的信号最高频率不能超过采样频率的二分之一,折叠频率是由采样频率决定的:f_0=\frac{1}{2}f_s

3.奈奎斯特带宽与奈奎斯特速率

首先说明以下讨论均是从基带传输特性出发

在学习通信原理时,奈奎斯特带宽与奈奎斯特速率两个概念一起在无码间串扰(ISI)部分出现。因此我们先呈上无ISI的基本思想:

只要基带传输系统的冲激响应h(t)仅在本码元的抽样时刻上有最大值,并在其他码元的抽样时刻上均为0,即可消除ISI。

其时域条件为:

h(kT_B)=\left\{\begin{matrix} 1\; \;\;,k=0 & \\ 0,k=1,2...& \end{matrix}\right.

其频域条件为:

\sum_{i}H(\omega +\frac{2\pi i}{T_B})=T_B,|\omega |\leq \frac{\pi}{T_B}

从图像上看:

满足此条件可等效为理想低通滤波器

对于此理想低通滤波器:

将单位变换后:

其带宽为B=1/2T_B,若输入数据以码元速率R_B=1/T_B传输,则不存在ISI,若大于此码元速率则存在ISI。此时频带利用率\eta =R_B/T_B=2,此码元速率和频带利用率均达到极限。

B=1/2T_B称为奈奎斯特带宽R_B=1/T_B称为奈奎斯特速率。

此时我们再来看无ISI的频域条件:

\sum_{i}H(\omega +\frac{1}{T_B}2\pi *i)=T_B,|\omega |\leq \frac{\pi}{T_B}

在此频域条件中频率以奈奎斯特带宽为分界线将H(\omega )分割开来,式中1/T_B为奈奎斯特速率。前面提到过奈奎斯特速率为基带传输系统无ISI能达到的极限码元速率,我们将其记为R_{Bmax},当码元速率R_B=\frac{1}{n}R_{Bmax}时均可满足无ISI条件。

由于理想的低通传输特性物理上无法实现(非因果)且难以得到如此理想的低通滤波器,故接下来介绍一下余弦滚降特性。

余弦滚降特性的h(t)表示为:

h(t)=\frac{sin\pi t/T_B}{\pi t/T_B}\cdot \frac{cos\alpha \pi t/T_B}{1-4\alpha ^2 t^2/{T_B}^2}    ,其中\alpha为滚降系数

具有余弦滚降特性的H(\omega )在滚降段中心频率(与奈奎斯特频率对应)处呈奇对称的振幅特性:

 \alpha =\frac{\Delta f}{f_N}

此时带宽增大为:B=(1+\alpha )f_N

频带利用率为:\eta =\frac{2}{1+\alpha }

\alpha =1时,此特性为升余弦。

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