下位机代码学习记录

AbigialSalvator

于 2024-03-28 16:42:14 发布

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文章标签：学习单片机

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下位机代码学习记录

学习记录

学习记录

最近在做项目，接触下位机代码，在此记录学习过程，全文中有任何错误，欢迎指正，初学者，勿喷
采用芯片为国民技术N32G457 REL7

工程结构

正常下位机工程中的结构体系：
这部分是网上找的资料，叙述的是创建STM32工程，但与国民技术大同小异，国民技术给的例程中原有CMSIS->CMSIS+STARTUP，LIB->FWLB，USER->USER+BSP
N32国民技术工程结构
STM32国民技术工程结构
1.USERS文件：
存放自己编辑的源文件和头文件。工程中包含自己的源文件，路径中包含头文件。另外，在USERS中，包含it.c and conf.h。
it中写中断函数，conf中释放自己需要的固件库头文件，屏蔽自己不需要的头文件。也就是说你在lib文件夹中包含了什么固件库，就需要在这里释放什么头文件。这和我们平时编写头文件和源文件的思路一样呀，一个头文件总是跟着一个源文件。

2.CMSIS文件：
中存放工程都必须的启动代码，core_cm3.c / system_stm32f10x.c / startup_stm32f10x_hd.s （具体文件名需要根据自己的芯片判断）

3.LIB文件：
中存放程序用到固件库的源程序，同时注意包含misc.c文件。
另外，不要忘了在C++选项卡中写入USE_STDPERIPH_DRIVER，写下这句话就意味着在stm32f10x.c中包含了conf.h头文件，（具体原理点这里）不然需要自己在文件中包含这个头文件，有点麻烦。

文件作用

1.core_cm3.c文件

在CoreSupport文件夹中有core_cm3.c和头文件core_cm3.h，它的作用是采用Cortex-M3内核设计的SoC芯片厂商设计的芯片提供了一个进入CM3内核的接口。core_cm3.c中还有一些与编译器(MDK、IAR等)有关的代码。较重要的是core_cm3.c中包含stdio.h头文件，这是一个ANSI C文件，主要作用是提供一些新类型的定义。

2.system_stm32f10x.c文件

DeviceSupport文件夹下是启动文件、外设寄存器定义、中断向量定义层的一些文件，这些文件由ST公司提供。system_stm32f10x.c的主要作用是设置系统时钟和总线时钟。

3.stm32f10x.h文件

这个文件非常重要，是非常底层的文件，包含了寄存器地址和结构体类型的定义，在使用到stm32固件库的地方都要包含它。

3.stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件

stm32f10x_it.c这个文件主要是编写中断程序的，stm32f10x_conf.h被包含在stm32f10x.h文件中主要是配置外设的头文件，我们需要什么在这里打开。

4.startup_stm32f10x_hd.s文件
在这个文件中有一段启动文件，启动文件中先初始化系统时钟，然后才执行主函数，因此我们要注意配置时钟在这个文件里配置。基本上上面这些就能够完整的编译一个keil5的工程了。

5.关于misc.c文件
STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动，把NVIC的外设驱动放在了misc.c中，实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c.

BSP文件

挨个说说bsp文件中各个函数的作用

1.delay.c

void systick_delay_us(u32 nus) 延时微秒
void systick_delay_ms(u16 nms) 延时毫秒

具体步骤：

选择系统时钟频率：配置SysTick时钟源，SysTick时钟源，该参数可以是以下值之一:
@arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 AHB时钟除以8作为SysTick时钟源。
@arg SysTick_CLKSource_HCLK选择AHB时钟作为SysTick时钟源。
延时时间赋值
清空计时器
开始倒计时
等待时间到达
到达时间后：关闭计时，清空计数

2.clock.c

void SetSysClockToHSI(void) 设置系统时钟为HSI
void SetSysClockToHSE(void)
选择HSE作为系统时钟源，配置HCLK、PCLK2和PCLK1预压器。 void SetSysClockToPLL(uint32_t freq, uint8_t src) 选择PLL锁相环作为系统时钟源
此函数中包含错误处理机制，如果HSE启动失败，应用程序将出现错误时钟配置，用户可以在程序内部预留处添加一些代码来处理这个问题。
void TIM1_Configuration(void)
定时器配置
设置预分频、装载值、计数值
定时时间计算公式如下：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2 72M/(2+1)=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

本项目中将TIM1设置为100us

void Task_Tim(void)
毫秒计数器
设置一毫秒、十毫秒、五十毫秒计数标志位，根据时间来写主程序

3.sys.c

NVIC_Configuration
配置中断，注意主、副优先级范围；N32 457 主优先级0-1，副优先级0-7，
配置串口优先级为0，3（主、从）；定时器优先级为0，1；
void IWDG_Configuration(void)

配置看门狗时钟，让计数器重新加载值获得250ms IWDG TimeOut。
Counter Reload Value = 250ms/IWDG计数器周期
重载看门狗计数，使能看门狗；
void GPIO_Configuration(void)
配置GPIO，本工程中配置三个用于显示状态的LED IO口直接设置成推挽输出GPIO_Mode_Out_PP，IO口速率为50MHz，

4.uart.c

void USART1_Config(void)
串口配置：停止位、位数、引脚等配置；
void Uart1SendOneByte(u8 data)
检查UASRT标志是否设置，过USARTx外设传输单个数据，8bit，一个字节，FF。
void Uart7SendOneWord(uint32_t value)
利用Uart1SendOneByte传输四个字节，一个字，FF FF FF FF；
uint8_t Make_Crc(uint8_t *data, uint8_t num)
计算CRC校验码，叠加后加一，最后保留最后两位；
void LoadImagDat(u16 seril,u8 cmd,u16 subseril,u8 *dat,u16 len)
填充一帧DVP数据，并外发；
seril ，subseril 编号、副编号；
cmd 命令号；
*dat 数据头指针；
len 数据长度；
具体要根据通讯协议组织数据结构；
void SysInfoInit(void)
帧头初始化，写入帧头、命令号、地址等固定的参数；
void Task_Send(void)