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原创 DTAM: Dense Tracking and Mapping(一)

目前流行的大多数VSLAM都是基于鲁棒的特征检测和跟踪,DTAM是基于单像素的方法,采用了在稠密地图(densemap)创建和相机位置估计都很有优势的低基线帧(lowbaseline frame)。像PATM一样,它分为两个部分:姿势跟踪和3d 映射。PTAM仅仅跟踪稀疏的3d点,DTAM保持了对关键帧的稠密深度映射(densedepth map)。1.Dense Mapping

2016-04-06 21:57:00 6726

原创 Bernoulli distribution

The Bernoulli distribution is a discrete distribution that models binary trials: itdescribes the situation where there are only two possible outcomes  which are referred to as"failure" and "succes

2015-07-25 20:59:11 554

原创 Introduction to probability

2.1Random variablesA random variable may be discrete orcontinuous.2.2Joint probability P(x,y) is the probability ofx and y.Summing over discrete variables and integrating over continuous ones is

2015-07-25 20:51:30 475

转载 Image Stride

When a video image is stored in memory, the memory buffer might contain extra padding bytes after each row of pixels. The padding bytes affect how the image is stored in memory, but do not affect how

2015-04-02 17:14:31 543

高质量C++/C编程指南

目 录 前 言 6 第1章 文件结构 11 1.1 版权和版本的声明 11 1.2 头文件的结构 12 1.3 定义文件的结构 13 1.4 头文件的作用 13 1.5 目录结构 14 第2章 程序的版式 15 2.1 空行 15 2.2 代码行 16 2.3 代码行内的空格 17 2.4 对齐 18 2.5 长行拆分 19 2.6 修饰符的位置 19 2.7 注释 20 2.8 类的版式 21 第3章 命名规则 22 3.1 共性规则 22 3.2 简单的WINDOWS应用程序命名规则 23 3.3 简单的UNIX应用程序命名规则 25 第4章 表达式和基本语句 26 4.1 运算符的优先级 26 4.2 复合表达式 27 4.3 IF 语句 27 4.4 循环语句的效率 29 4.5 FOR 语句的循环控制变量 30 4.6 SWITCH语句 30 4.7 GOTO语句 31 第5章 常量 33 5.1 为什么需要常量 33 5.2 CONST 与 #DEFINE的比较 33 5.3 常量定义规则 33 5.4 类中的常量 34 第6章 函数设计 36 6.1 参数的规则 36 6.2 返回值的规则 37 6.3 函数内部实现的规则 39 6.4 其它建议 40 6.5 使用断言 41 6.6 引用与指针的比较 42 第7章 内存管理 44 7.1内存分配方式 44 7.2常见的内存错误及其对策 44 7.3指针与数组的对比 45 7.4指针参数是如何传递内存的? 47 7.5 FREE和DELETE把指针怎么啦? 50 7.6 动态内存会被自动释放吗? 50 7.7 杜绝“野指针” 51 7.8 有了MALLOC/FREE为什么还要NEW/DELETE ? 52 7.9 内存耗尽怎么办? 53 7.10 MALLOC/FREE 的使用要点 54 7.11 NEW/DELETE 的使用要点 55 7.12 一些心得体会 56 第8章 C++函数的高级特性 57 8.1 函数重载的概念 57 8.2 成员函数的重载、覆盖与隐藏 60 8.3 参数的缺省值 63 8.4 运算符重载 64 8.5 函数内联 65 8.6 一些心得体会 68 第9章 类的构造函数、析构函数与赋值函数 69 9.1 构造函数与析构函数的起源 69 9.2 构造函数的初始化表 70 9.3 构造和析构的次序 72 9.4 示例:类STRING的构造函数与析构函数 72 9.5 不要轻视拷贝构造函数与赋值函数 73 9.6 示例:类STRING的拷贝构造函数与赋值函数 73 9.7 偷懒的办法处理拷贝构造函数与赋值函数 75 9.8 如何在派生类中实现类的基本函数 75 9.9 一些心得体会 77 第10章 类的继承与组合 78 10.1 继承 78 10.2 组合 80 第11章 其它编程经验 82 11.1 使用CONST提高函数的健壮性 82 11.2 提高程序的效率 84 11.3 一些有益的建议 85 参考文献 87 附录A :C++/C代码审查表 88 附录B :C++/C试题 93 附录C :C++/C试题的答案与评分标准 97

2013-08-28

Effective C++改善程序与设计的55个具体做法(中文第三版)(高清)

C++程序员必读的书之一,排名前三。谁看谁知道。

2013-08-28

OpenCV学习笔记(基础概念,归纳总结)

OpenCV学习笔记,(基础概念,归纳总结),相信你所选择的。

2013-07-15

空空如也

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