定时器事件

variables

{

msTimer doorTimer;//声明门毫秒定时器

}

on key 's'

{

setTimer(doorTimer,50);

}

on timer doorTimer

{

message DoorState doormsg;//声明门的报文变量

doormsg.Door_L=1;//将左门信号设置为1

doormsg.Door_R=1;//将右门信号设置为1

output(doormsg);//往总线上发送门的报文

setTimer(doorTimer,50);//复位定时器

}