capl自动化测试模版

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1、TC-1测试引擎转速区间  故障注入函数

2、测试引擎报文长度是否与DBC中定义的一致

3、TC-3测试总线上未定义的报文

4、测试引擎报文的循环时间

5、Tc-5 测试总线错误帧
includes
{
  
}

variables
{
  const KTIMEOUT =5000; //设置常量等待时间为5秒
}

//1.CAPL测试模块
//测试模块入口函数
void MainTest()
{
  testModuleTitle("Demo002Test");//测试模块名称
  testModuleDescription("这是CAPL自动化测试模块");//测试模块描述
  testGroupBegin("Demo002测试组","Demo002测试组包含5个用例");//测试组开始 测试组名 测试组描述
  Check001();
  CheckEngineSpeed();
  CheckEngineStateDLC();
  CheckUndefinedMessage();
  CheckEngineMsgCycleTimer();
    CheckErrorFrame(); 
  
  testGroupEnd();//测试组结束
  
}
   
//测试用例模版
testcase  Check001() //自定义一条测试用例
{
  write("这是一条测试用例样板");
}

testcase CheckEngineSpeed()
{
  dword checkId;
  testCaseTitle("TC-1","TC-1测试引擎转速区间");
  checkId=ChkStart_MsgSignalValueRangeViolation(Engine::EngineSpeed,800,3500);//测试引擎的转速区间在800~3500
  testAddCondition(checkId);//添加测试条件
  testWaitForTimeout(KTIMEOUT);//测试等待时间
  testRemoveCondition(checkId);//测试后移除测试条件
}

//TC-2测试引擎报文长度是否与DBC中定义的一致
//EngineState
testcase CheckEngineStateDLC()
{
  dword checkId;
  testCaseTitle("TC-2","TC-2测试引擎报文长度");
  checkId=ChkStart_InconsistentDlc(EngineState);//检查DLC长度
  testAddCondition(checkId);
  testWaitForTimeout(KTIMEOUT);
  testRemoveCondition(checkId);
}

//故障注入函数
On key 'z'
{
 testSetMsgDlc(EngineState,3);//故障注入 设置报文EngineState的DLC为3
}

//2.3 TC-3测试总线上未定义的报文
testcase CheckUndefinedMessage()
{
  dword checkId;
  testCaseTitle("TC-3","TC-3:测试总线上未定义的报文");
  checkId=ChkStart_UndefinedMessageReceived();//检查总线上未定义的报文
  testAddCondition(checkId);
  testWaitForTimeout(3000);
  testRemoveCondition(checkId); 
}

On key's'
{
  message *undefinedmsg;//声明未定义的报文
  undefinedmsg.can=1;
  undefinedmsg.id=0x666;
  undefinedmsg.dlc=4;
  undefinedmsg.byte(0)=0x60;
  undefinedmsg.byte(1)=0x70;
  undefinedmsg.byte(2)=0x80;
  undefinedmsg.byte(3)=0x90;
  output(undefinedmsg);
} 

//2.4 测试引擎报文的循环时间
testcase CheckEngineMsgCycleTimer()
{
  dword checkId;
  float minCycleTime=100;//最小时间
  float maxCycleTime=110;//最大时间
  testCaseTitle("TC-4","TC-4:测试引擎报文循环时间");
  checkId =ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(Engine::EngineState,minCycleTime,maxCycleTime);
  testAddCondition(checkId);//添加测试条件
  testWaitForTimeout(3000);//测试等待时间
  testRemoveCondition(checkId);//测试后移除测试条件 
} 

on key 'p'
{
  testSetMsgCycleTime(0X150,50);//故障注入，设置引擎报文的循环周期为50ms
}

//2.5Tc-5 测试总线错误帧
testcase CheckErrorFrame()
{
  dword checkId;
  dword numCheckEvents;//错误帧数量
  testCaseTitle("IC-5","TC-5:测试总线错误帧");
  checkId=ChkStart_ErrorFramesOccured();//错误帧出现函数
  testAddCondition(checkId);
  testWaitForTimeout(100000);//测试等待时间
  testRemoveCondition(checkId);//测试后移除测试条件
  numCheckEvents=ChkQuery_NumEvents(checkId);//统计错误帧数量
  if(numCheckEvents>0)
    testStepFail("错误帧出现");
  else
    testStepPass("没有错误帧");
}