1.2【开发环境搭建之二】：Ubuntu18.04搭建TFTP服务器

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中 。

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一、 TFTP服务器搭建步骤

1. 安装依赖库

   sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
   sudo apt-get install xinetd
   

2. Ubuntu中创建tftp服务器文件件

   mkdir /home/lsy/Tools/tftp
   chmod 777 /home/lsy/Tools/tftp
   

3. 创建tftp文件，如果没有【/etc/xinetd.d】文件夹，则先创建该文件夹

   sudo touch /etc/xinetd.d/tftp
   

4. 打开tftp文件

   sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
   

   加入如下代码

   server tftp
   {
       socket_type = dgram
       protocol = udp 
       wait = yes 
       user = root
       server = /usr/sbin/in.tftpd
       server_args = -s /home/lsy/Tools/tftp
       disable = no
       per_source = 11
       cps = 100 2
       flags = IPv4
   }
   

5. 启动tftp服务

   sudo service tftpd-hpa start
   

6. 打开tftpd-hpa文件

   sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
   

7. 修改为如下内容

   # /etc/default/tftpd-hpa
   
   TFTP_USERNAME="tftp"
   TFTP_DIRECTORY="/home/lsy/Tools/tftp"
   TFTP_ADDRESS=":69"
   TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
   

8. 重启tftp服务器

   sudo service tftpd-hpa restart
   

   至此tftp服务器搭建完成。

   另外，如果开发板硬件环境已经能够ping通，且已经能够进入u-boot，则可按照下面步骤进行测试。

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二、功能测试

1. 拷贝zImage到tftp目录下

   cp zImage /home/lsy/Tools/tftp
   

2. 修改权限

   chmod 777 /home/lsy/Tools/tftp/zImage
   

3. 进入开发板u-boot界面，输入如下命令，下载zImage镜像

   tftp 80800000 zImage
   

4. 若成功，则界面如下

   => ping 192.168.0.250
   Using FEC1 device
   host 192.168.0.250 is alive
   
   => tftp 80800000 zImage
   Using FEC1 device
   TFTP from server 192.168.0.250; our IP address is 192.168.0.100
   Filename 'zImage'.
   Load address: 0x80800000
   Loading: #################################################################
            #################################################################
            #################################################################
            #################################################################
            #################################################################
            #################################################################
            #################################################################
            ########
            1.7 MiB/s
   done
   Bytes transferred = 6786368 (678d40 hex)
   

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三、U-Boot中设置TFTP服务器环境变量方法

在板卡中设置TFTP服务器默认下载文件和启动位置方法如下：

• 板卡上电，倒计时结束前按下任意键进入U-Boot
• 输入如下命令来设置环境变量：

  setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
  

• 保存环境变量

  saveenv