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原创 水下机器人 转接板(电源管理)

每个推进器最大功率300W,同时一般只有四个推进器工作,假设四个推进器同时以最大功率工作,则机器的最大功率就是1200W,控制部分和传感器等假设功率是50W,那么机器的最大功率是1250W。比如,6s,10000mAh,30C的电池,最大放电电流是10*30=300A(10是代表10Ah,由10000mAh换算得来)。尺寸可以根据需求让厂家加工,可靠性一般比较高,充电也比较方便,但是放电电流一般比较受限于保护板。电压:锂电池一般都是几串几并,串联俗称‘s’,比如3s锂电池意思就是3串锂电池。

2023-06-02 20:00:04 165 1

原创 单水下机器人 主控板设计 硬件设计

研究生课题水下机器人定位

2023-06-01 16:58:50 950 1

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