柔性压阻式传感器电路采集原理

柔性压阻式传感器原理

柔性压阻式传感器是一种新型的接触式薄膜压力传感器，其突出特点就是

1. 厚度小，目前市面上主流的薄膜压力传感器厚度接近A4纸厚度甚至更薄，特别适合应用在锂电池等场合
2. 应用电路简单，压阻式传感器在不受压力的时候其电阻接近无穷大或者几兆欧姆。用户只需要设计传统的电阻采集电路采集出电阻然后根据厂家提供的电阻-压力（压强）标定曲线就可以换算出传感器受到的压力（压强）
3. 价格便宜，比起金属压力传感器起步100+的价格，柔性薄膜压阻式传感器的市场价普遍在100以内，当然，目前市面上同时存在国内和国外的薄膜压力传感器，国外的如Tekscan.。国内的传感器建议自行淘宝搜索薄膜柔性压力传感器。
4. 响应快，柔性压阻式传感器响应时间均在us级别
5. 柔性压阻式传感器可支持各种形状、大小以及量程的定制，当然，定制价格比较高，一般都在几W。

关于柔性压阻式传感器电阻与压力曲线

柔性压阻式传感器电阻与压力曲线大致如下：

从上图可以看出，传感器电阻越小代表传感器收到的压力或者压强越大，换句话说，传感器的电阻随着压力（压强）的增大而减小。

怎么根据柔性电阻式电阻-压力曲线计算压力（压强）

1. 分段式计算
   分段式计算就是根据计算出来的电阻R根据厂家提供的标定数据，推导出其所在的标定电阻数据（R1, R2）之间，然后根据标定电阻区间计算出区间直线公式y = k * R + b，例如上图的曲线中的400Ω-1200欧姆区间对应的压力为1-2N，可计算出该区间段的直线公式为 y = -0.00125 * x + 3.5，那么则电阻落入标定区间400-1200欧姆之间就可直接采用该公式计算。同时需要注意的是，采用分段式计算一定需要厂家提供足够多的标定数据组才能保证数据计算的正确性
2. 对数拟合式计算
   目前市面上传感器厂商通过试验与验证之后发现部分柔性压阻式传感器的电阻-压力曲线如果先将标定的电阻数据作对数变换之后然后绘制对应的压力曲线就发现变换之后的曲线十分接近直线。如下图
   
   根据上面的结论，用户计算出电阻后先采取对数变换然后再根据直线拟合公式就可以直接计算出对应的压强了。
3. 电导式计算
   电导式计算也是传感器厂家通过试验与验证之后推出的一类计算模型公式，厂家获取出电阻-压力（压强）标定曲线之后，先将电阻取倒数然后再绘制电导-压力曲线，最后绘制的曲线大部分区间或者所有区间都是十分逼近直线的，通常来说，非线性的区间都是传感器刚受压的那一段区间，通常在传感器的测试量程初始5%部分，厂家均不建议使用该部分数据进行计算，建议屏蔽。

柔性压阻式传感器单点式采集电路设计

1. 实用型分压式电路设计
   
   如图，其中的Rs是固定电阻，用户可以根据传感器量程选择，通常选取范围在10k-100k欧姆之间。用户只需要采集出Ro上面的电压然后就可以根据欧姆定律计算出传感器Ro的电阻值，选用此电路需要注意几点，首先是供电的VCC的纹波噪声一定要尽可能的小，最好是与数字电源分开，否则读出来的电阻会存在不少的误差以及波动，其次，如果ADC的输入电阻比较小的话也会影响读取到的电压数据，建议在此电路后面添加一个运放搭建的电压跟随电路，运放建议选择常用的LM358即可。

2.有源反向放大式电路设计

如图，其中Vout = -1 * Vin * R2 / R1，其中R1为传感器，R2为固定电阻，R2通常选取在传感器最大量程时对应的电阻值附近。由于该电路输出的电压数值大小上面同传感器的倒数（电导）成比例关系，因此该电路十分适用于电导式计算。但是该电路缺点也十分明显，首先是该电路不可避免的需要使用正负双电源给运放供电，会使成本增加。其次，若Vin采用正电源则需要能读取负电压的ADC或者后面在添加一级放大系数为1的反向放大电路，也会增加成本。最后Vin还需要考虑纹波与噪声等，在设计PCB时要特别注意模拟部分降低噪声与干扰。