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RSS订阅原创 LLM 为啥总 “睁眼说瞎话”？这问题真的无解吗？
论文用一个形象的类比解释：这就像让学生背诵一本无错误的词典，考试时遇到没背过的词，学生不会留白，而是根据词典中的词频和字形猜一个 “看似正确的答案”—— 比如没背过 “觊觎”，可能会猜 “觊觑”，因为 “觑” 与 “觎” 字形相近，且在词典中常与 “觊” 搭配。LLM 的预训练本质是让模型 “模仿人类语言的分布规律”—— 比如看到 “今天天气很好，我们去_____”，模型需要大概率填充 “公园”“散步” 这类符合日常语言习惯的词汇，而非 “吃火锅”“写代码” 这类违和表达。更严峻的是 “罕见事实” 问题。
2025-09-16 11:51:00
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原创 预制菜早这样管控，还会有罗西网络大战吗？
看是否新鲜（如“2025-09-01生产，2025-09-05出厂”）🌟 二、预制菜不是“脏东西”，关键看“预制程度”+“供应链透明度”最近，罗永浩吐槽西贝“预制菜太恶心”，西贝却坚称“现做现煮”。西贝的预制菜确实存在，但消费者不知道它到底“预制”到什么程度。就像点了一份“现炒牛肉”，结果端上来的是冷冻复热的——: 用温度曲线图显示（如“全程0-4℃，无超温记录”）消费者会更愿意为“方便”买单，企业也能真正做好品质。如果预制菜成本低，但价格和“现做”一样，✨ 预制菜不是敌人，是未来的“厨房帮手”
2025-09-15 14:37:23
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原创 LLM的输出不确定性真正原因找到了：缺乏批次不变性
方案好不好，得用实验验证。• RMSNorm（最简单）—— 要么 “忍”，要么 “定”，RMSNorm 是 LLM 里用来 “标准化数据” 的操作，需要算均值（汇总操作）。论文中提出的办法是 “一刀切”：编译一个 “固定配置” 的计算规则 —— 不管批量多大，都用同样的计算块大小，也不随便禁用张量核。“(0.1+100000000000000000000)- 100000000000000000000”，计算器会先算括号里的，0.1 加超大数后，0.1 的精度被 “吞” 了，结果是 0；
2025-09-13 08:26:41
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原创 广告平台悄悄“AI化”，我们正在被算法收割
Meta 还称，美国市场上，使用AI工具的广告主每投一块钱，能换来4.52的回报，比普通广告的3.71 高很多。可背后真相是，这些广告很多不是人写的，也不是人拍的，而是AI批量生产的。平台和广告商默默换了武器，你看广告的体验更好了，但你被推销、被影响的速度也更快了。如果你知道你看到的美女主播是AI，知道广告文案是机器写的，你的购买冲动可能会减弱。广告行业是最先大规模应用AI的领域之一，它是一个信号：未来我们看到的大量内容，可能都是算法和机器生成的。AI广告最恐怖的地方，不是技术先进，而是它太懂你。
2025-08-31 09:20:51
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原创 DeepConf:让AI带着信心思考，推理又快又准
就可以让AI在减少高达84.7%的生成token的情况下，同时保持甚至超越原有准确率，在AIME2025等高难度推理任务上，DeepConf能在GPT-OSS-120B上达到99.9%的准确率，显著由于传统多数投票和单路径投票，该方法无需额外训练或特殊调整，就可以直接应用到现有大模型推理中。总的来说，这种思路还是挺令人兴奋的，毕竟在算力、数据都吃紧的情况下，可以只通过这种简单优雅的方法，就能大幅度减少token的消耗，在未来的应用价值还是巨大的。如果一个答案的置信度占比超过阈值 tau，直接提前停止。
2025-08-30 09:51:36
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原创 卤味里下药，吃出吗啡，谁该为这碗卤料负责
店主往卤料里倒了400粒，正常人如果长期吃下这种卤料，可能会出现嗜睡、头晕，严重的话甚至会成瘾。复方甘草片进了卤料，这是违法，也是对消费者的背叛。食品安全一旦被破坏，损失的不只是消费者的健康，还有整个行业的信任。根据刑法规定，往食品里添加有毒、有害物质，情节严重的，最高可判十年。这些东西在医生处方里是严格管控的，但在药片里，因为剂量小，被当作普通药物管理。和这次相比，卤料店的操作更隐蔽，但风险更大，属于同样性质的犯罪。这就是一个循环：竞争带来压力，压力带来违规，违规换来收益，如果处罚不足，循环就会继续。
2025-08-28 11:10:46
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原创 黄河特大桥垮塌，不只是工程问题
中国青海省在建的尖扎黄河特大桥，星期五（8月22日）凌晨施工时坍塌，造成12人死亡和四人失联。现场照片显示，事故发生后，大桥一侧绳索紧绷，桥身上还有大型施工设备，另一侧出现垮塌，部分桥体已坠入水中。中国青海省在建的尖扎黄河特大桥，星期五（8月22日）凌晨施工时坍塌，造成12人死亡和四人失联。现场照片显示，事故发生后，大桥一侧绳索紧绷，桥身上还有大型施工设备，另一侧出现垮塌，部分桥体已坠入水中。黄河特大桥不是村口的小桥，而是重点工程，投资巨大，审批层层把关。一座桥的垮塌，是一面镜子，照出了工程背后的真相。
2025-08-25 11:17:19
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原创 我们真的太累了！功能饮料半年卖107亿
根据艾媒咨询的《2024中国功能饮料行业研究报告》，2023年中国功能饮料市场规模突破1800亿元，预计2026年会超过2600亿元，增速远高于普通饮料市场。糖尿病、高血压、心血管疾病，这些慢性病的发生率，和含糖饮料消费高度相关。如果把功能饮料当成生活必需品，短期内是“精神续命”，长期则是“健康透支”。根据脉脉研究院2023年的职场调查，超过60%的打工人表示每周至少熬夜两次，超过70%的人靠咖啡或功能饮料维持清醒。换句话说，功能饮料卖爆的背后，不是大家喜欢它的味道，而是生活把人推到了不得不喝的境地。
2025-08-20 14:13:51
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原创 醉驾救妻无罪：是法律的人情味，还是开了危险的口子？
根据《刑法》规定，当合法权益受到迫切危险时，如果没有别的办法，采取的措施造成一定损害，但能避免更大的损失，就可以认定为紧急避险，不负刑责。另一方面，也有人担心，如果以后有人拿“救人”当借口，酒驾可能会被重新“合理化”。这起案件里，妻子早产，性命堪忧，救护车赶不过来，男子喝了酒却选择开车送医。所以，这案子给我们的启示不仅是法律层面的，更是公共服务层面的：如果救护车能及时到场，男子根本不需要去赌命。更重要的是，政府需要从公共服务层面补齐短板，提升急救体系效率，让人们不需要在救命和违法之间做选择。
2025-08-20 10:44:24
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原创 “人欠债猫遭殃？一只狸花猫因主人欠债被拍卖”
所以，当法院把一只猫挂到拍卖平台，公众感受到的，不是法律的威严，而是冷冰冰的“残忍”。在美国，一些州在离婚案件中引入“宠物抚养权”判定，法官会考虑谁更适合照顾宠物，甚至参考“宠物的最佳利益”。在现行法律里，宠物属于“动产”，和桌子椅子、冰箱彩电一样，都是可以依法处置的财产。所以，法院拍卖猫，从法律流程上看，没问题。更讽刺的是，这次拍卖引来了几百人报名，很多人其实不是为了要猫，而是想蹭热度，甚至想炒作。这次猫咪拍卖事件，就像一面镜子，提醒我们：当法律只讲财产，而社会越来越看重情感时，冲突就会越来越大。
2025-08-20 10:03:07
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原创 笔试不到10分，也能当老师？
有人笔试排在第十，但试教的时候，课堂气氛活跃，板书简洁，被学生选为第一名，最终顺利录用。用含糊的理由，让低分者也能进，不是解决问题，而是把问题埋起来——等哪天裂开，露出的不是一条缝，而是一道沟。可有一天，提起来的那桶水里，漂着几片落叶，还蜷着一条虫子——那一刻，你不只是皱眉，还会怀疑，这口井到底还能不能喝。想法是好的，路也算对。东部沿海的一些县，把“课堂表现”放进选拔流程，录取的老师要经过公开的课堂展示，全程录像，任何人都可以调看。” 低分进来的人，不必一棒子打死，但理由要说得清楚，让人服，让人信。
2025-08-17 08:00:39
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原创 省钱还是砸锅？学校外包食堂宿舍图啥
清华大学在引入第三方食堂时，就保留了部分由校方直接管理的窗口，既保证了服务多样化，也留住了原有的后勤人员，让学生在变化中仍有熟悉的依靠。浙江大学的宿舍物业外包合同里，有一条是“保证每栋楼至少有一位工作三年以上的管理员”，这样，外包企业的流动性不会抹去宿舍的熟人氛围。那时候，饭菜或许不精致，宿舍楼道灯泡时不时会坏，但你知道，那些人是学校的一部分，是校园生活的一块布景板。我们当然可以把饭菜做得更精致，把宿舍管理得更智能，但不能忘记，那些端着饭碗、背着书包的年轻人，在校园里度过的是他们一生中最柔软的几年。
2025-08-15 17:35:58
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原创 “父亲的围裙“：当月薪两万换作尿布与童话，生活便有了另一种光
社会对“父亲带娃”的偏见，往往比对“母亲带娃”的苛责更隐蔽。”在“反向就业”的选择里，我们看到的不仅是家庭责任的重新分配，更是对“何为真正的生活”的温柔追问。未来的社会，或许不必在“男主外女主内”与“反向就业”之间做非此即彼的选择，而是能像汪曾祺笔下的茶馆，既有茶客们的闲谈，也有茶娘的低语，在烟火人间中，找到属于每个人的独特节奏。“全职爸爸的生活，像一碗熬了多年的汤，表面平静，内里翻涌着被误解的苦涩与自省的回甘。“全职爸爸的生活，像一碗熬了多年的汤，表面平静，内里翻涌着被误解的苦涩与自省的回甘。
2025-08-12 14:57:51
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原创 “父亲的围裙“：当月薪两万换作尿布与童话，生活便有了另一种光
社会对“父亲带娃”的偏见，往往比对“母亲带娃”的苛责更隐蔽。”在“反向就业”的选择里，我们看到的不仅是家庭责任的重新分配，更是对“何为真正的生活”的温柔追问。未来的社会，或许不必在“男主外女主内”与“反向就业”之间做非此即彼的选择，而是能像汪曾祺笔下的茶馆，既有茶客们的闲谈，也有茶娘的低语，在烟火人间中，找到属于每个人的独特节奏。“全职爸爸的生活，像一碗熬了多年的汤，表面平静，内里翻涌着被误解的苦涩与自省的回甘。“全职爸爸的生活，像一碗熬了多年的汤，表面平静，内里翻涌着被误解的苦涩与自省的回甘。
2025-08-12 14:57:51
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原创 沪爷豪车炸街引韩网打脸：文化碰撞还是面子工程？
韩国游客的相机声、沪爷的豪车轰鸣、外卖小哥的电动车铃，混着梧桐叶的沙沙响，在武康路的石板路上织成一曲热闹的市声。上海的“豪车秀”，本质是面子工程的狂欢。相比之下，海底捞推出韩语服务，青岛盒马被韩国游客“扫货”，这些“里子”的用心，反而比豪车轰鸣更动人。愿这杯“沪韩茶”，少些面子的喧嚣，多些里子的温暖，让文化碰撞的烟火气，真正暖了人心。韩国游客爱中国水果的甜，上海居民爱韩国泡菜的酸，可当双方都执意用“硬气”盖过“滋味”，茶汤便苦了。”沪韩互动的这场“茶会”，需要放下“面子”的喧嚣，回归“里子”的温度。
2025-08-12 14:18:36
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原创 从成武县到全国：养老金制度的“三重割裂”与公平之问
数据显示，成武县2023年财政收入16.69亿元，但养老金支出高达14.59亿元，其中城乡居民养老金仅占17.87%的支出，却覆盖了84.46%的领取人群。以成武县为例，机关事业单位退休人员仅占领取总数的6.2%，却消耗了55.87%的养老金资源，这种“少数人高保障”模式，实质上是以多数人低水平为代价的“逆向再分配”。当7452元与175元的差距成为社会焦虑的焦点，我们更需要反思：一个健康的社会保障体系，不应是少数人的特权，也不应是多数人的负担，而应是全体公民的共同安全网。从“财政兜底”转向“市场参与”
2025-08-11 16:44:05
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原创 夏塔吊桥悲剧：一声巨响，击碎了盛夏的宁静
新疆昭苏夏塔景区那座曾承载笑声的“网红吊桥”在一声巨响中断裂，29名游客坠入湍流之中——5人不幸遇难，24人受伤。据现场目击者称，一位新婚军人与妻子奋不顾身跳入水中，拉起了多名落水者。愿逝者安息，伤者康复，也愿这根断裂的桥索，能换来更多地方的安全加固。夏塔景区，位于新疆伊犁昭苏县，以碧绿草原、雪山冰川和吊桥闻名。无数游客踏上它，只为在微微晃动的桥面上拍下一张“悬空”旅行照。夏塔的风光依旧，但少了五条生命的夏塔，再美也令人心痛。一年后，在暑期旅游高峰，悲剧再次发生。流量背后，是生命的分量。
2025-08-08 15:13:04
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原创 当你在浏览器输入一个网址，背后到底发生了什么？
，但人类更容易记名字，所以 DNS（Domain Name System）就是翻译官，把好记的域名翻译成电脑用的 IP。当用户访问你的网站时，CDN 会自动让他连接最近的一个节点，就像去家门口的便利店取快递。有就告诉浏览器，没有就问你设定的本地 DNS 服务器（比如 8.8.8.8）。：买域名就像租了门牌号，注册商是“房产中介”，服务器是你的房子。这套系统的最终目的，就是让任何人、在地球上的任何角落，都能像去楼下便利店一样，快速访问你的网站。他查笔记本（缓存），没有就查总目录（根服务器）。
2025-08-08 15:00:45
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原创 首届大模型国际象棋对抗赛，第二轮战报出炉了！！Grok 4与o3上演“神仙打架”,R1和KIMI出局
Gemini 2.5 Pro因“送后”失误崩盘，Kimi K2连续四次走错棋被判负。o4-mini虽在首轮击败DeepSeek R1，但面对o3时频繁出现“幻觉”失误。首轮惜败o4-mini/o3，网友称“虽败犹荣”，认为其开源路径值得借鉴。加赛中，Grok 4以“平局胜权”机制锁定胜局，展现超强全局把控力。：xAI强调“战略规划”能力，马斯克称其“像人类棋手一样思考”。：世界冠军丁立人曾用AI复盘棋局，未来AI或成人类棋手“外脑”。：10^120种棋局组合，是检验AI“通用智能”的理想试炼场。
2025-08-08 11:22:16
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原创 57岁妇产科主任邵某某坠亡：从救人英雄到网暴牺牲者
然而术后，产妇及家属不仅反悔，还质疑“过度医疗”，并持续7个月在抖音等平台发布不实视频，最终导致邵医生不堪重压坠楼身亡。羊水栓塞是产科罕见急症，死亡率高达86%，主要因羊水进入母体循环引发**急性肺栓塞、过敏性休克、DIC（弥散性血管内凝血）**等致命并发症。：河南省优秀妇产科医师、三八红旗手、周口市“最美医生”（2020年）、母婴安全先进个人（2023年）等。：产妇突发羊水栓塞，家属签署同意书后，邵医生实施子宫切除术，母子平安。：邵医生坠楼身亡，遗书痛陈“救活了他们的命，却救不了自己的命”。
2025-08-07 14:47:17
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转载 亚洲影史百大电影片单目录
（27部）：侯孝贤、杨德昌、王家卫、张艺谋等代表作。（15部）：奉俊昊、朴赞郁、李沧东等导演作品。（10部）：阿巴斯、玛克玛尔巴夫家族作品。（阿巴斯·基亚罗斯塔米，1990）（阿巴斯·基亚罗斯塔米，1997）（阿彼察邦·韦拉斯哈古，2004）（阿巴斯·基亚罗斯塔米，1987）（玛兹嫣·玛克玛尔巴夫，2000）（阿彼察邦·韦拉斯哈古，2010）（阿巴斯·基亚罗斯塔米，1994）（莎米拉·玛克玛尔巴夫，2000）（阿彼察邦·韦拉斯哈古，2002）（伊斯梅尔·贝尔纳尔，1980）（莫森·玛克玛尔巴夫，1996）
2025-08-06 14:44:05
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原创 熟悉的感觉又回来了，疫情防控升级！佛山宣布：47种药品购买需实名登记
从实名购药到蚊虫防控，从健康申报到社区参与，您的每一份努力都是守护城市安全的重要力量。“当前疫情上升势头已初步遏制，但国际疫情输入风险叠加汛期蚊媒活动频繁，防控形势依然严峻。“此举参考了新加坡等国的疫情监测经验，通过零售药店网络实现‘早发现、早隔离’。“药品实名登记是精准防控的关键环节，有助于快速追踪潜在传播链，保障公众健康。通过“佛山发布”等官方渠道普及防蚊知识（如使用蚊帐、驱蚊剂）。，佛山市市场监管局发布紧急通知：即日起，全市零售药店销售。数据仅用于疫情防控，药店及相关部门需遵守个人信息保护法规。
2025-08-06 14:15:47
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原创 OpenAI重磅发布！GPT-OSS开源模型震撼上线
GPT-OSS的发布，不仅是技术突破，更是OpenAI的“开源宣言”！“GPT-OSS的普及将加速AI在垂直领域的落地，特别是在医疗和金融领域，预计2026年相关市场规模将突破500亿美元。“混合专家（MoE）架构是未来AI模型的主流方向，OpenAI通过动态激活参数，平衡了性能与资源消耗。从医疗到编程，从手机到云端，这次的“开源风暴”将彻底改变AI生态！“MoE架构的创新让模型在保持高性能的同时大幅降低计算成本，这是开源AI领域的一次重大突破。结合GQA+滑动窗口机制，内存占用降低40%，吞吐量翻倍！
2025-08-06 08:34:31
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原创 陈芋汐四夺世锦赛10米台金牌！创历史纪录，中国跳水再续传奇
从“水花消失术”到心理抗压，她以实力诠释何为“台上一分钟，台下十年功”。：此前该项目曾被美国、墨西哥、朝鲜等国“打断”连胜（如2005年劳拉·威尔金森），直到陈芋汐与全红婵“双保险”时代开启统治。：德国选手普费弗（银牌，367.10分）与朝鲜选手赵贞美（半决赛第二）紧追其后，竞争格局未定。：赛后掩面落泪，坦言巴黎奥运后经历迷茫期，靠团队支持重拾信心：“走好每一步，过好每一天。欢迎在评论区留言讨论！：15岁小将谢佩铃（铜牌）的成长，印证中国跳水“梯队建设”成效显著。，打破女子10米台冠军“年轻化”传统。
2025-08-01 16:38:43
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原创 AI时代警钟：Fiverr CEO Kaufman的颠覆性观点
，并举例说明顶尖人才如何用AI工具（如Cursor编写代码、Lexis+AI处理合同）提升效率与质量。：他批评大量重复性AI项目（如“AI宠物翻译器”或“AI占卜师”），认为这些“伪需求”终将崩塌。“无论你是程序员、设计师、律师还是销售人员，AI都可能抢走你的工作。：当AI能快速生成高质量作品时，人类的创造力是否会退化为“工具依赖”？：AI生成内容模糊了原创与复制的界限，可能摧毁创作者的核心价值。：未掌握AI工具的求职者将被淘汰，AI不仅是“加分项”，而是。：Kaufman预言，AI将彻底重构营销部门，
2025-07-18 08:01:04
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原创 “AI将超越人类？辛顿：水管工是未来避风港！”
AI能类比“原子弹与堆肥”的链式反应，展现跨领域联想能力（参考辛顿在《The Diary of a CEO》中的案例）。：AI的逻辑分析与问题解决能力逼近甚至超越人类（如GPT-4o的代码生成效率提升300%）。：法律助理、行政支持、文案撰写、客服咨询（如某公司AI处理80%客服需求）。：学习“动手能力”（如电工、机械维修）或“情感服务”（如护理、心理咨询）。：掌握AI伦理、数据隐私等新兴领域知识（参考《AI周报》趋势）。：推动政府监管，要求企业披露AI风险（如欧盟《AI法案》模板）。
2025-07-18 08:01:04
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原创 你的充电宝还好吗
充电宝新规不仅是航空安全的“防火墙”，更是对整个行业的“大考”。“商家售无3C认证充电宝=违法，消费者登机需遵守新规。”——淘宝旗舰店购买。“出国前夜发现充电宝无3C标识，临时借了个才走人。“充电宝被扣，回程航班航站楼太远，只能放弃。：安检口堆满被扣充电宝，网友吐槽“被机场拦下太突然”！新规速览 | 机场安检严查充电宝，这些情况禁止登机！“危险”的充电宝 | 爆炸事件频发，航空安全拉响警报。“充电宝爆炸烧毁衣物，品牌方已读不回！消费者实录 | 有人丢弃充电宝，有人借充电宝登机。“怕出事，充电宝闲置在家了。
2025-07-17 11:55:40
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原创 百亿遗产风暴：血缘、遗嘱与离岸信托的博弈
2024年2月宗庆后逝世 → 2025年7月，三名自称其子女的原告（宗继昌、宗婕莉、宗继盛）向香港高院起诉现任娃哈哈董事长宗馥莉，要求冻结18亿美元离岸信托账户并追索21亿美元权益。：原告称宗庆后2003年设立21亿美元家族信托，每人分配7亿美元，但资金仅部分注入（截至2024年初余额18亿美元）。：2024年5月账户转出110万美元，宗馥莉辩称用于越南工厂设备尾款，原告质疑信托资产被挪用。：遗嘱见证人仅为娃哈哈高管，缺乏家族成员签名，可能影响效力。若信托未生效，资金或被认定为遗产，受遗嘱约束。
2025-07-17 11:55:40
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原创 CVPR2025 两篇关于3D重建的paper：VGGT&Difix3D+
相比去年（11532），今年的投稿数量增长了 13%，最终有 2872 篇论文被接收，整体接收率约为 22.1%。在接收论文中，Oral 的数量是 96（3.3%），Highlights 的数量是 387（13.7%）。图像与视频生成领域今年度的论文接收数量最多，而接收率最高的领域则是基于多视角和传感器的 3D 以及基于单图像的 3D。这篇paper相当于打通了高质量3D合成的最后一公里，平时在使用3D重建的过程中，难免会出现伪影，就如上述图片那边，生成的速度相当快，基本可以达到1s出图。
2025-06-20 17:32:57
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原创 Unsloth微调1.5B模型function call的能力
与这些系统交互通常通过单行命令完成，或者对于更复杂的任务，使用可运行的脚本语言，如 Bash 或 Python。您可能会注意到，我们传递给tool参数的是实际函数get_vector_sum()，而不是get_tool_definition_list()。大语言模型在解决通用问题的领域上表现都相当不错，但是在特定领域上往往会产生幻觉，比如在没有联网的状态下，询问大模型天气情况，有时候大模型会一本正经的胡说八道，到此，我们发现，当使用function提示的时候，大模型就可以调用相应的function了.
2025-06-13 17:52:38
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原创 snowboy离线训练自己的pmdl模型
开发环境还是wsl ubuntu24.04，这里有个比较大的坑是这个项目是在python2.7环境下做的，而现在ubuntu24.04已经舍弃了python2的支持，所以我们还需要自己编译一个python2来运行项目，首先我们进入。然而，官方团队已停止维护 ，最后一个版本为1.3.0，自定义唤醒词训练网站也已关闭，目前仅依赖第三方平台提供服务。https://snowboy.hahack.com/，但是训练的语音文件只能使用三个，没办法做到更好的泛化，基于此，我们还得想办法训练更多的唤醒词语音文件。
2025-06-09 17:41:14
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原创 ROS2 Jazzy 入门系列教程（七）—— Localization
上一章我们使用了SLAM进行了地图的构建，这次我们使用构建的地图进行定位操作。这次我们直接使用lauch文件来进行相关的操作演示。然后使用下面的命令启动。
2025-06-06 17:44:58
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原创 ROS2 Jazzy 入门系列教程（六）—— SLAM ToolBox
use_sim_time:这里配置ROS2节点使用的clock是仿真时间,仿真环境使用的是自己的时间/clock,仿真时间与实时时间不同，可以改变时间或者暂停，当希望避免仿真与 ROS 节点之间出现时间不一致时使用。基于以下信息，我们将生成的地图发布到 /map，将估计的自身位置发布到 /tf (map→odom) 和 /pose。例如：SLAM最早用于军事核潜艇的定位与地图构建。红色箭头表示通过 /odom 发布的位置里程计的自定位估计，蓝色箭头表示通过 /pose 发布 SLAM 的自定位估计。
2025-06-05 17:43:45
1493
原创 ROS2 Jazzy入门系列教程（五）—— Odometry
需要注意的是，IMU会随时间漂移，而轮子编码器会随行驶距离漂移，因此通常将它们结合使用以抵消彼此的负面特征。所有的操作和上一章一样，这里就不重复了，只是在桥接部分有所不同，在上一章的时候我们桥接了TF，这次我们需要将odometry桥接到Gazebo。虽然“/odom topic”与“/tf topic”中的“/odom 坐标系”有关联，但依然是属于不同的数据。“/odom topic”提供关于机器人自定位估计的位置、姿态和速度信息用于估计机器人位于何处以及如何运动。/tf 和 /odom 的比较。
2025-06-04 17:43:49
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原创 Veo3——AI视频的“声画同步”时代
作为首个支持音画同步生成的模型 ，它不仅能合成高清画面，还能为鸟鸣、街头交通等场景自动生成逼真背景音效，甚至能为角色添加对白，让视频瞬间“活”起来更令人惊叹的是，Veo 3在物理模拟 和口型同步上的精准表现：人物说话时的口型与音频完美匹配，动作与环境互动自然流畅，堪称“细节控的福音”。这一发布不仅让AI视频生成告别了“默片时代”，更直接对标OpenAI的Sora，将行业竞争推向新高潮，从“无声”到“有声”：Veo 3实现了颠覆性突破。最终结果如下，相当震撼，视频帧的切换连转场都有，逆天！
2025-06-03 17:31:45
500
原创 ROS2 Jazzy系列入门教程（四）—— TF
simple_robot/odom → child_frame_id: simple_robot/base_link 的变换信息已发布。此次教程我们使用第二章的simple_robot.sdf进行仿真，打开终端，启动Ubuntu，然后启动仿真。string child_frame_id : 子帧名称（例如 camera_link）然后根据frame_id配置Fixed Frame为simple_robot/odom。string frame_id : 帧的名称 (base_link 等)
2025-06-02 10:43:43
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原创 ROS2 Jazzy入门系列教程（三）——RVIZ2
大家可能想过一个问题，单纯的数据输出我们很难看出什么有用的信息，如果有一个可视化工具能对数据进行可视化分析就再好不过了，就比如matplotlib可以对一些数据进行相关的图标分析，很多分析结果一目了然。提供的一个可执行文件，用于创建一个桥接器，将 ROS 2 的 topic 与 Gazebo 的 topic 连接起来。然后再打开一个终端，将ROS2中的雷达和Gazebo中对应的topic进行桥接，使得ROS2和Gazebo能够互相通信。
2025-06-01 09:22:28
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原创 ROS2 Jazzy 入门系列教程（二）—— 相关设置
当我们在teleop-twist-keyboard的终端按下相应的按键的时候，会发现消息已经实时输出到话题/cmd_vel了，这里需要注意的是，我们使用的harmonic版本，需要使用半角输入法，然后大写，并按下shift+按键。在上一节中，我们安装了Gazebo，但是ROS2中的消息格式和Gazebo的消息格式不一样，需要有一个桥接软件，来将二者的消息格式进行转换。前两个命令是日志输出，“teleop_twist_keyboard”需要键盘输入，因此在“xterm”中进行屏幕输出，
2025-05-30 17:56:24
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原创 ROS2 Jazzy入门系列教程（一）——安装
由于Ubuntu24.04目前只支持最新版本的ROS2，也就是jazzy版本，具体可参考网址：https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html。接下来，我们安装三维物理仿真平台Gazebo，目前支持Jazzy版本的Gazebo版本是Gazebo Harmonic。到这里ROS2 Jazzy以及Gazebo就成功安装了，下一节，我们再对相关设置进行说明。
2025-05-29 16:44:52
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原创 聊聊康复医疗
康复治疗组或治疗学家针对每个人的问题建立特定的短期目标。治疗师可以根据患者对治疗的反应，在咨询转诊医生后修改这些目标，相关预防措施，例如针对心脏病患者的心率限制、针对骨折后或由于骨密度低而造成的负重限制、或针对有跌倒风险的患者的监督要求，可能有助于指导治疗师制定治疗计划。尽管年龄本身并不能成为改变治疗目的或康复治疗的强度的理由，但是其他疾病和基线限制条件可能改变治疗目的或康复治疗强度，康复治疗的种类、程度和目标经常不同，有些可能只是尽可能恢复自理生活能力，有些要恢复所有功能并参加剧烈的体育活动。
2025-03-29 15:53:05
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数字图像处理论文（基于小波变换的图像压缩）
2010-11-24
基于matlab的数字图像处理论文
2010-11-24
空空如也
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