CWRU滚动轴承数据集简介

西储大学滚动轴承数据集简介

本文主要参考西储大学提供的官方数据介绍文件

附滚动轴承数据集免费下载链接：CWRU_BearingDatahttps://download.csdn.net/download/Adonisyc/85445800?spm=1001.2014.3001.5503

滚动轴承故障实验基础

·  试验台简介

轴承故障测试实验台

        上图为西储大学滚动轴承故障测试试验台，该试验台主要由四个部分组成：2马力电动机（上图左侧）、扭矩传感器/译码器（上图中间）、功率测试计（上图右侧）和一个电子控制器（图中未显示）。其中待检测的轴承连接着电动机的转轴，驱动端轴承型号为SKF6205,风扇端轴承型号为SKF6203。

·  故障轴承简介

        轴承上的故障点均由人工加工而成，其直径分为5种：7 mils, 14 mils, 21 mils, 28 mils, 和40 mils (1 mil=0.001 inches)。SKF轴承用于直径为7、14和21mils的故障，NTN等效轴承用于直径为28mils和40mils的故障。 外滚道故障是静止故障，因此相对于轴承负载区的故障位置直接影响电机/轴承系统的振动响应。为了量化这种影响，对位于3点钟（直接位于负荷区）、6点钟（与负荷区正交）和12点钟的风扇和驱动端轴承的外滚道故障进行了试验。轴承规格中列出了驱动端和风扇端轴承规格，包括轴承几何结构和缺陷频率。

·  数据采集方法

        振动数据是使用加速计收集的，加速计用磁性底座固定在壳体上。加速计放置在电机壳体驱动端和风扇端的12点钟位置。在一些实验中，加速计也连接到电机支撑底板上。振动信号采用16通道DAT记录仪采集，并在Matlab环境下进行处理后，所有数据文件均为Matlab（*.mat）格式。以每秒12000个样本的速度采集驱动端及风扇端数据，并以每秒48000个样本的速度采集驱动端轴承故障数据。使用扭矩传感器/编码器收集速度和马力数据，并手动记录。

数据集介绍

 数据集所包含文件夹

        该次实验分别在 12000个样本/秒 和 48000个样本/秒 的速度下，采集了正常轴承信号和（单点）驱动端故障信号数据，以 12000个样本/秒 的速度收集所有风扇端故障信号数据。数据文件采用Matlab（*.mat）格式。每个文件都包含风扇和驱动端振动数据以及电机转速。

文件中变量名称含义如下：

DE - 驱动端加速计数据
FE - 风扇端加速计数据
BA - 基础加速计数据
time - 时间序列数据
RPM - 测试期间的RPM

  文件“Normal Baseline Data”存储的是正常数据：

电动机负荷（HP）	电动机转速（RPM）	正常轴承基线数据
0	1797	Normal_0(97.mat）
1	1772	Normal_1(98.mat)
2	1750	Normal_2(99.mat)
3	1730	Normal_3(100.mat)

    文件“12k Drive End Bearing Fault Data”存储的是12000采样下驱动端故障数据：

Fault Diameter	Motor Load (HP)	Approx. Motor Speed (rpm)	Inner Race	Ball	Outer Race  Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)
					Centered @6:00	Orthogonal @3:00	Opposite @12:00
0.007"	0	1797	105.mat	118.mat	130.mat	144.mat	156.mat
	1	1772	106.mat	119.mat	131.mat	145.mat	158.mat
	2	1750	107.mat	120.mat	132.mat	146.mat	159.mat
	3	1730	108.mat	121.mat	133.mat	147.mat	160.mat
0.014"	0	1797	169.mat	185.mat	197.mat	*	*
	1	1772	170.mat	186.mat	198.mat	*	*
	2	1750	171.mat	187.mat	199.mat	*	*
	3	1730	172.mat	188.mat	200.mat	*	*
0.021"	0	1797	209.mat	222.mat	234.mat	246.mat	258.mat
	1	1772	210.mat	223.mat	235.mat	247.mat	259.mat
	2	1750	211.mat	224.mat	236.mat	248.mat	260.mat
	3	1730	212.mat	225.mat	237.mat	249.mat	261.mat
0.028"	0	1797	3001.mat	3005.mat	*	*	*
	1	1772	3002.mat	3006.mat	*	*	*
	2	1750	3003.mat	3007.mat	*	*	*
	3	1730	3004.mat	3008.mat	*	*	*

    文件“48k Drive End Bearing Fault Data”存储的是48000采样下驱动端故障数据：

Fault Diameter	Motor Load (HP)	Approx. Motor Speed (rpm)	Inner Race	Ball	Outer Race  Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)
					Centered @6:00	Orthogonal @3:00	Opposite @12:00
0.007"	0	1797	109.mat	122.mat	135.mat	148.mat	161.mat
	1	1772	110.mat	123.mat	136.mat	149.mat	162.mat
	2	1750	111.mat	124.mat	137.mat	150.mat	163.mat
	3	1730	112.mat	125.mat	138.mat	151.mat	164.mat
0.014"	0	1797	174.mat	189.mat	201.mat	*	*
	1	1772	175.mat	190.mat	202.mat	*	*
	2	1750	176.mat	191.mat	203.mat	*	*
	3	1730	177.mat	192.mat	204.mat	*	*
0.021"	0	1797	213.mat	226.mat	238.mat	250.mat	262.mat
	1	1772	214.mat	227.mat	239.mat	251.mat	263.mat
	2	1750	215.mat	228.mat	240.mat	252.mat	264.mat
	3	1730	217.mat	229.mat	241.mat	253.mat	265.mat

    文件“12k Fan End Bearing Fault Data”存储的是12000采样下风扇端故障数据：

Fault Diameter	Motor Load (HP)	Approx. Motor Speed (rpm)	Inner Race	Ball	Outer Race  Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)
					Centered @6:00	Orthogonal @3:00	Opposite @12:00
0.007"	0	1797	278.mat	282.mat	294.mat	298.mat	302.mat
	1	1772	279.mat	283.mat	295.mat	299.mat	305.mat
	2	1750	280.mat	284.mat	296.mat	300.mat	306.mat
	3	1730	281.mat	285.mat	297.mat	301.mat	307.mat
0.014"	0	1797	274.mat	286.mat	313.mat	310.mat	*
	1	1772	275.mat	287.mat	*	309.mat	*
	2	1750	276.mat	288.mat	*	311.mat	*
	3	1730	277.mat	289.mat	*	312.mat	*
0.021"	0	1797	270.mat	290.mat	315.mat	*	*
	1	1772	271.mat	291.mat	*	316.mat	*
	2	1750	272.mat	292.mat	*	317.mat	*
	3	1730	273.mat	293.mat	*	318.mat	*

附录 

# 转自官方参考文件

·  故障规格

Bearing	Fault Location	Diameter	Depth	Bearing Manufacturer
Drive End	Inner Raceway	.007	.011	SKF
Drive End	Inner Raceway	.014	.011	SKF
Drive End	Inner Raceway	.021	.011	SKF
Drive End	Inner Raceway	.028	.050	NTN
Drive End	Outer Raceway	.007	.011	SKF
Drive End	Outer Raceway	.014	.011	SKF
Drive End	Outer Raceway	.021	.011	SKF
Drive End	Outer Raceway	.028	.050	NTN
Drive End	Ball	.007	.011	SKF
Drive End	Ball	.014	.011	SKF
Drive End	Ball	.021	.011	SKF
Drive End	Ball	.028	.050	NTN
Fan End	Inner Raceway	.007	.011	SKF
Fan End	Inner Raceway	.014	.011	SKF
Fan End	Inner Raceway	.021	.011	SKF
Fan End	Outer Raceway	.007	.011	SKF
Fan End	Outer Raceway	.014	.011	SKF
Fan End	Outer Raceway	.021	.011	SKF
Fan End	Ball	.007	.011	SKF
Fan End	Ball	.014	.011	SKF
Fan End	Ball	.021	.011	SKF

·  驱动端轴承规格(inches)  # 6205-2RS JEM-SKF

Inside Diameter	Outside Diameter	Thickness	Ball Diameter	Pitch Diameter
0.9843	2.0472	0.5906	0.3126	1.537

·  风扇端轴承规格(inches)  # 6203-2RS JEM-SKF

Inside Diameter	Outside Diameter	Thickness	Ball Diameter	Pitch Diameter
0.6693	1.5748	0.4724	0.2656	1.122