假期备战蓝桥杯stm32学习笔记(三)

Stm32 DMA主要特性:

1. 七个独立的可配置的通道(请求)

2. 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道也都支持软件出发、可以配置

3. 在七个请求之间的优先权可以通过软件编程设置(有四级:很高、高、中等、低),相等优先权时有硬件决定

4. 独立的源和目标传输宽度(字节, 半字, 全字),模拟打包和拆包的过程。

5. 支持循环的缓冲器管理

6. 每个通道都有3个状态标志(DMA半传输, DMA传输完成和DMA传输出错),这3个标志逻辑或成为一个独立的中断请求

7. 存储器与存储器之间的传输。

8. 外设和存储器,存储器和外设的传输。

9. 内存, SRAM, 外设的SRAMAPB1APB2上的外设都可以作为访问的源和目标

10. 可编程的从数据传输数据:最大为65536

 

DMA的传输过程

....总线请求:DMACcpu申请使用总线

....总线控制转移: cpu同意DMAC管理总线

....数据传输:外设接口和存储器之间传输数据

....结束处理:DMAC放弃对总线的控制权

 


Stm32 ADC

 

在模拟信号需要艺术字形式处理、存储或传输时、模/数转换器几乎必不可少。

ADC主要技术指标

1.分辨率。

12位分辨率。不能直接测量负电压,所以没有符号位,即其最小量化单位LSB = Vref+ / 212

2.转换时间。

转换时间是可编程的。采样一次至少要用14ADC时钟周期, 而ADC的时钟频率最高位14MHz,也就是说它的采样时间最短为1us。足以胜任中、低频数字示波器的采样工作。

3.ADC类型

ADC类型决定了其性能的极限,STM32ADC是逐次比较型ADC

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对于巡线小车的学习笔记,可以参考以下内容: 1. 文件包括stm32部分源码,包含各个模块的使用。其中涉及到直流电机控制模块、pca9685舵机驱动器模块、mpu6050轴角度驱动模块、ADC测电压等。 2. 平衡小车项目功能需求分析。对于平衡小车的整体框架及开发流程进行分析,包括环境数据采集进程、小车PID控制进程、菜单显示进程、交互进程、中断处理等。 3. 在选型手册中可以查看stm32的资源。例如,STM32F103ZET6拥有144个引脚、112个IO口(大部分IO口都耐5V,模拟通道除外)、512K FLASH和64k SRAM等。 综上所述,在学习巡线小车的过程中,可以参考stm32部分源码和各个模块的使用,了解平衡小车项目的功能需求分析和开发流程,以及了解选型手册中stm32的资源信息。这些内容将有助于你对巡线小车的学习和开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [电赛备战:基于stm32的多功能巡线避障小车](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [stm32平衡小车学习记录1](https://blog.csdn.net/qq_60595797/article/details/126208318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [【单片机学习笔记】(12):定时器中断、巡线小车各模块原理、stm32HAL库](https://blog.csdn.net/wenhaiii/article/details/120469472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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