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RSS订阅原创 GG-CNN阅读报告
一、动机本文主要描述一种基于利用卷积神经网络处理分析被抓取物图像，实现机器人高效、实时抓取未知物体轨迹生成的方法。二、本文贡献对比以往利用计算机视觉技术实现机器人抓取物体的研究，本文提出的方法可以实时生成让机器人对静态的、动态的、集中堆放的未知物体的抓取轨迹，采用的GG-CNN相比以往包含了更少的参数，性能更佳。三、具体方法首先对抓取点在笛卡尔坐标中进行定义，然后对深度相机拍摄的物体图片进行处理，利用图像中心点相对于相机参考帧的旋转角度、抓取宽度，再根据相机内参与实际物理位置，进一步转化
2022-05-11 09:54:55
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原创 数值分析核心知识点
1 误差传播与数值精度避免误差传播的几种方法避免极小值相减，例如可替换为2 线性方程组的解矩阵范数雅可比迭代法高斯塞德尔迭代法SOR法3 插值法拉格朗日插值与余项公式牛顿差商Hermit插值与余项公式分段插值龙格现象4 数值积分代数精度复化梯形公式与余项复化辛普森公式与余项Romberg算法5 非线性方程解二分法不动点迭代法牛顿法...
2021-12-15 22:29:53
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原创 矩阵论核心知识点
矩阵论是工程数学领域必需要掌握的基础工具，无论是写文章还是做开发，都会频繁用到相关知识，下面简要记录矩阵论中的核心知识点。1 线性空间、线性变换、基、维数数域中的任意两个数满足8个条件，这个数域就是线性空间。a+b=b+a 1*a=a 0+a=a 0*a=0空间中的一组向量的组合可以表示空间中其他任意向量，这组向量叫做基向量。比如三维空间中的x,y,z轴上的单位向量（1,0,0）,（0,1,0）,（0,0,1）就是三维空间的一组基向量，维数为3，同样可以将这个概念推广到矩阵空间。想象
2021-12-13 23:42:29
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空空如也
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