ZYNQ中UART的FIFO复位

UART控制器

网上介绍ZYNQ中UART的文章有很多，在这里就不多介绍了，大多数讲了怎么配置，然后做回环测试，但都没有讲过数据长度错了之后怎么去清空的问题。

问题现象

大家都知道，UART 的接收和发送都是由 64字节的FIFO缓存，我们读写也是读写的这两个FIFO，FIFO的深度不能修改。在使用ZYNQ串口中断时，会存在一种情况，当你串口发送的数据byte超过设置的FIFO阈值是，会存在FIFO读不空的情况，导致往后接收到的数据都是错误的。

解决方案

理论上的解决方案是有两个

1. 每次读FIFO时直接读64个数据，将FIFO读空，再截取有用的数据长度
2. 复位FIFO，将FIFO清空

针对第一点，先不说每次读64byte会占用更多的时间问题，在实际的调试过程中发现，第一点有小bug，当单步调试的时候读64byte时能读出来的，但不使用单步调试时，每次只会读FIFO阈值门限byte数据，目前还没想到解决问题的办法。
而FIFO的复位有两种，一是在"xuartps_hw.c"中的XUartPs_ResetHw函数，XUartPs_ResetHw函数会将整个UART配置复位；二是使用软件复位，软件复位能很好的解决这个问题，函数如下。

	/*
	 * Software reset of receive and transmit
	 * This clears the FIFO.
	 */
	XUartPs_WriteReg(BaseAddress, XUARTPS_CR_OFFSET,
	((u32)XUARTPS_CR_TXRST | (u32)XUARTPS_CR_RXRST));