单源最短路径算法

Dijkstra最短路径算法

算法的基本思想是每次找离源点最近的一个点，然后以该点为中心进行扩展，直到|v|-1个点的最短路径都找到。

1. 将所有的点都划分为两部分P和Q，P代表已知最短路径的顶点集合，Q代表未知最短路径的顶点集合，用一个mask数组来表示顶点在哪一个集合，mask[i] = 1表示顶点i在P内，mask[i] = 0表示顶点i在Q内。初始情况下只有源点在P内；

2. 建立dist数组，表示源点到每个顶点的最短路径。初始时，dist[begin] = 0，dist[i] = e[begin][i]；

3. 在集合Q中选择一个顶点u使得源点到顶点u的距离最小，将u加入集合P中；以u为中心，选择u的邻接点v，查看是否dist[v]是否大于dist[u] + e[u][v]，如果大于的话则更新dist[v]；

4. 重复第三步，如果集合Q为空，则算法结束，输出最短路径。

注意：dijkstra算法只能处理带正权重的图，不能处理负权重。

考虑这么一种情况，a->b = 2, a->c = 1, b->c = -2，源点是a，那么按照dijkstra算法，第一步会先将a并入P，然后选择距离P最小的节点，在这里就会选择c，此时c被并入P那么a->c的的最短路径就会被冻结为1，不会再修改，而实际上到c的最短路径等于0.

 

Bellman-Ford最短路径算法

相较于Dijkstra算法，bellman-Ford的优势在于它可以应用于边的权值为负数的图；贝尔曼算法简单地对所有边进行遍历|v|-1次，并进行松弛，即比较dist[edges[j].from] + edges[j].cost与dist[edges[j].to]的大小。

 

代码实现