搬运机器人 vs 码垛机器人：结构、功能差异与协同应用解析

在工业自动化和智能物流领域，搬运机器人与码垛机器人是两大核心设备。尽管二者应用场景不同，但其核心结构与功能高度相似，且通过协同作业可大幅提升供应链效率。本文将从技术差异、协同优势及实际案例出发，解析两类机器人的特点与价值。

一、结构与功能：相似中的差异

1. 核心架构的共性

搬运机器人与码垛机器人均采用模块化设计，包含三大核心系统：

• 驱动系统：电机、轮组或履带，提供动力支持；
• 导航系统：激光雷达、视觉传感器，实现环境感知与定位；
• 控制系统：AI算法调度任务，支持自主决策。

这一架构使二者能适应工厂、仓库等复杂场景的自动化需求。

2. 功能定位的差异

搬运机器人：主要用于物料运输、跨区域转运，多应用于跨楼层搬运、生产线配送等场景

码垛机器人：主要用于货物堆叠、高位码垛，多应用于仓储堆垛、集装箱装货等场景。

示例：

• 码垛机器人AM15（AiTEN海豚之星）：配备强力举升系统，支持高位堆垛，定位精度达±10mm，适用于标准化仓储场景。
• 搬运机器人APe15（AiTEN海豚之星）：激光SLAM导航，负载1.5吨，适应动态环境，可跨楼层运输。

二、协同作业：1+1>2的智能物流革命

搬运机器人与码垛机器人的协同，正在重塑制造业与仓储物流的效率天花板：

1. 协同流程示例

1. 搬运机器人将货物从生产区运至电梯口；
2. 码垛机器人在目标楼层接收货物，并精准堆叠至货架；
3. 智能调度系统实时监控任务状态，优化路径并避障。

2. 协同优势分析

• 效率提升：无缝衔接跨楼层、跨区域作业，任务处理速度提升50%以上；
• 成本优化：减少人工干预，降低人力与设备空载成本；
• 精准管理：通过数据同步（如MES系统），库存准确率达99.9%。

三、实战案例：海豚之星AiTEN的智能物流解决方案

某客户有平面库位及立体库位，需要跨楼层搬运，费时费力，且平面库位货物摆放无序，找货困难，高层货物难以存取且易出错。针对客户的诉求，海豚之星AiTEN将智能搬运机器人APe15用于平面库位，搬运货物后放进电梯，立体库位使用码垛机器人AM15从二楼电梯取货放至货架。有效提高了仓库搬运效率，降低了人力成本，确保货物安全存储和准确搬运。

四、未来趋势：智能化与柔性化

1. AI深度赋能：通过机器学习优化路径规划与负载分配；
2. 5G+边缘计算：低延迟通信支持大规模多机协同；
3. 模块化扩展：快速适配新场景（如冷链、新能源）。

结语

搬运机器人与码垛机器人的协同，不仅是技术融合的体现，更是智能物流发展的必然方向。AiTEN通过APe15与AM15的组合方案，已为多家企业实现降本增效。未来，随着技术迭代，这类协作模式将在更多行业落地，推动全球制造业迈向“无人化”新纪元。

原文转自：海豚之星机器人官网