MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】基于机器视觉的机器人及机械臂运动规划
移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的,自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块,感知模块是连接机器人与环境的桥梁,其作用是“阅读、提取”环境内容;规划模块是连接感知与控制的桥梁,其作用是“分析、理解”环境内容,根据用户目标及需求输出可执行控制命令,因此感知、规划模块是决定导航系统智能程度的关键。运动规划一直是机器人领域非常经典的研究热点之一,诸多学者和研究机构针对运动规划中的科学问题进行了深入研究。
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