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原创 关于与new一个指针数组的问题
关于与new一个指针数组的问题 首先对于今天碰到的这个问题一个是基础不牢靠,第二是还是代码量不够,这个要进行反思了,第三是脑子容易短路-。-; 大家都知道为了在程序中动态分配内存,我们经常使用new(在智能指针没有出现之前)以及delete, 日常生活中我们经常这样做: 我们知道node* p1 = new node[10];表示一个数组且返回的是首元素的地址 我们可以通过以下方式访问类里面的属性...
2020-04-02 21:37:45 894 1
原创 Eigen中的Map操作
关于Eigen中Map 以下内容大部分来之Eigen官网地址为: http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Map.html 首先我们看Eigen::Map原型 template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Map: pub...
2020-03-26 14:28:49 1355
原创 pangolin学习
Pangolin使用笔记pangolin::CreateWindowAndBind(std::string window_title, int w = 640, int h = 480, const Params& params = Params())geEable(GL_DEPTH_TEST)glEnable(GL_BLEND);glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_...
2020-03-17 19:46:56 1477
空空如也
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