Full Tank？（BFS+优先队列）

题目链接：POJ 3635

题目大意：
给定一张图，若干点之间的路径、距离和每个点的油价。并已知每条路的耗油量，给一些询问，求每个询问中从起点到终点用指定油箱容量的车所得到的最小耗费。

思路：
BFS+优先队列。无向图可以用邻接表来储存。

实现：
邻接表：邻接表使用vector实现相对于用二维数组实现不需要记录各个点的邻接点个数，只需要通过push_back加入到vector中，在调用时通过size就可以知道邻接点个数。

struct graph{
    int des;//路径连接点
    int dist;//距离
};

vector<graph> vect[MAXN];

void add(int a,int b,int c)//无向图，a、b分别为两点，c为距离
{
    graph tem;

    tem.des=b;
    tem.dist=c;
    vect[a].push_back(tem);

    tem.des=a;
    tem.dist=c;
    vect[b].push_back(tem);
}

优先队列：使用stl中的priority_queue实现。

struct Node{
    int pos,oil,sp;	
    //pos储存当前点，oil储存车在当前点时的油量，sp储存在当前点时的花费。
    bool operator < (const Node & a) const
    {
        return sp>a.sp;
    }
};

BFS:定义标记数组vis[i][j]表示在当前点i时车的油量有j。

int bfs()
{
    priority_queue<Node> que;
    Node now,next;

    now.pos=s;
    now.oil=0;
    now.sp=0;

    sp[s][0]=0;

    que.push(now);

    while(!que.empty())//每次选择队首进行扩展，一种扩展为在当前点加油，一种扩展为前往邻接点。
    {
        now=que.top();
        que.pop();

        if(now.pos==e)
            return now.sp;

        vis[now.pos][now.oil]=1;//标记

        if(now.oil+1<=cap&&!vis[now.pos][now.oil+1])//在当前点加油，每次加一升直到加满。
        {
            sp[now.pos][now.oil+1]=sp[now.pos][now.oil]+price[now.pos];

            next.pos=now.pos;
            next.oil=now.oil+1;
            next.sp=now.sp+price[now.pos];

            que.push(next);
        }

        for(int i=0;i<(int)vect[now.pos].size();i++)//前往邻接点，通过for循环遍历当前点的所有邻接点
        {
            int des=vect[now.pos][i].des;
            int tem=now.oil-vect[now.pos][i].dist;

            if(tem>=0&&!vis[des][tem]&&now.sp<sp[des][tem])//判断当前油量是否可以到达邻接点
            {
                sp[des][tem]=now.sp;

                next.pos=des;
                next.oil=tem;
                next.sp=now.sp;

                que.push(next);
            }
        }
    }

    return -1;
}

完整代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <limits>
#include <vector>

using namespace std;

const int MAXN=1e3+5;
const int MAXO=1e2+5;
const int MAX=INT_MAX;

struct graph{
    int des;
    int dist;
};

struct Node{
    int pos,oil,sp;

    bool operator < (const Node & a) const
    {
        return sp>a.sp;
    }
};

int n,m,u,v,d,q,cap,s,e;//变量具体含义同题中所述。
int price[MAXN],vis[MAXN][MAXO],sp[MAXN][MAXO];
//price[i]储存点[i]的油价，sp[i][j]储存在点i的耗油量j

vector<graph> vect[MAXN];

void add(int a,int b,int c)//建立邻接表
{
    graph tem;

    tem.des=b;
    tem.dist=c;
    vect[a].push_back(tem);

    tem.des=a;
    tem.dist=c;
    vect[b].push_back(tem);
}

int bfs()
{
    priority_queue<Node> que;
    Node now,next;

    now.pos=s;
    now.oil=0;
    now.sp=0;

    sp[s][0]=0;

    que.push(now);

    while(!que.empty())
    {
        now=que.top();
        que.pop();

        if(now.pos==e)
            return now.sp;

        vis[now.pos][now.oil]=1;

        if(now.oil+1<=cap&&!vis[now.pos][now.oil+1])//当前点加油
        {
            sp[now.pos][now.oil+1]=sp[now.pos][now.oil]+price[now.pos];

            next.pos=now.pos;
            next.oil=now.oil+1;
            next.sp=now.sp+price[now.pos];

            que.push(next);
        }

        for(int i=0;i<(int)vect[now.pos].size();i++)//前往邻接点
        {
            int des=vect[now.pos][i].des;
            int tem=now.oil-vect[now.pos][i].dist;

            if(tem>=0&&!vis[des][tem]&&now.sp<sp[des][tem])
            {
                sp[des][tem]=now.sp;

                next.pos=des;
                next.oil=tem;
                next.sp=now.sp;

                que.push(next);
            }
        }
    }

    return -1;
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);

    for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%d",&price[i]);

    while(m--)
    {
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&d);

        add(u,v,d);
    }

    scanf("%d",&q);

    while(q--)
    {
        scanf("%d%d%d",&cap,&s,&e);

        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<MAXO;j++)
                sp[i][j]=MAX;

        int ans=bfs();

        if(ans<0)
            printf("impossible\n");
        else
            printf("%d\n",ans);
    }

    return 0;
}