阿加犀人形机器人解决方案：纯端侧实现大模型语音交互、视觉算法与运动控制

近年来，随着生成式人工智能技术取得突破性进展，科技企业纷纷入局机器人赛道，加速了相关技术的迭代升级，并催生多样化的发展趋势。在这一浪潮中，端侧生成式AI凭借实时响应速度快、成本可控等显著优势，迅速脱颖而出，成为驱动人形机器人爆发的第一动力。

在此背景下，阿加犀与高通联合打造了终端侧生成式AI人形机器人解决方案。该方案精准契合人形机器人对于性能、灵活性、稳定性、低功耗、多功能性、交互性及高集成度等多维度的严苛标准，同时实现了更高成本效益，为具身智能产业的创新发展开辟了更优路径。

基于端侧AI解决方案的人形机器人原型机“通天晓”

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多方协同，推动全端侧AI解决方案赋能人形机器人

人形机器人并非新兴产业，但在动作灵活性、智能感知与决策以及交互体验等方面，其表现却一直未能达到人们的期望。究其根源，主要在于“大脑”“小脑”和“本体”等关键部位存在技术瓶颈，这些瓶颈直接限制了人形机器人整体性能的提升与优化。

其中，“大脑”是机器人负责自主学习、规划和决策的中枢；“小脑”负责运动控制和执行，包括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；而“本体”部分则决定了机器人躯干四肢结构和灵巧手的操作能力。

如今，端侧AI解决方案为人形机器人带来了新的机遇。

​终端侧生成式AI人形机器人解决方案发布现场（CES 2025）

阿加犀将端侧大模型成功部署在人形机器人上，使其“大脑”显著进化，多模态处理能力结合视觉、听觉、触觉等各种输入，提升了人形机器人对复杂场景的理解，从而极大增强了通用性和泛化性。

同时，得益于阿加犀融合架构操作系统以及AI工具的易用性优势，人形机器人的“小脑”也成功运行于高通平台，使其具备了出色的人机交互和精细化运动控制能力，能够实现自然智能对话、复杂地形通过、全身协同作业等重要功能。

此外，钛虎的高性能一体化关节为构建人形机器人“本体”奠定了坚实基础，使其能够流畅运动，并实现高度智能化、自主化和灵活精细的操作。搭载高通QCS8550处理器的美格智能高算力AI模组，则为人形机器人的控制、感知、决策规划和语音交互等系统提供了核心驱动力，确保了高效运行和智能响应。

在多方技术优势的赋能下，该人形机器人具备了强大的计算、感知、决策和执行能力，能够基于终端侧大语言模型（LLM）技术实现自然语音交互和用户意图理解，并融合视觉感知技术进行运动控制与作业规划，从而实现多样化的场景服务功能。

通天晓根据用户需求递送饮品

重磅首发，在全球"科技春晚"秀场中凭实力出圈

在刚刚过去的CES 2025（拉斯维加斯消费电子展）上，基于端侧AI解决方案的人形机器人原型机“通天晓”在高通展台惊艳亮相：

“Welcome to the Qualcomm booth！” 当参观者走近人形机器人服务吧台时，通天晓会在自主识别后主动问候，并利用端侧大模型进行语音交互，准确理解参观者的需求和意图，随后运用端侧小模型识别所需饮品，抓取并递送给参观者，整个过程流畅而高效。

凭借卓越的自主智能交互能力，“通天晓”吸引了无数参观者驻足围观体验，引发展会现场热潮，并受到了主流媒体和社会各界的广泛关注，科技日报、南方周末、澎湃新闻、四川观察、封面新闻、上游新闻、成都日报等均对其进行宣传报道。

部分媒体报道

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随着端侧AI的蓬勃发展以及机器人整体软硬件技术的日益完善，人形机器人逐渐成为了能够实现更多功能的、更加聪明的高度集成端侧设备——它不再只会奔跑、跳跃、翻跟头，而是能够响应需求、帮助人类完成各项工作。

此次发布的端侧AI人形机器人解决方案集成了阿加犀和高通的尖端技术，通过大模型增强了人形机器人的认知与交互能力，赋予人形机器人在物理世界中执行任务的强大泛化能力，使其能够在动态和复杂环境中自主进行任务理解，并通过感知、决策规划和运动控制实现任务的闭环，有望在工业制造、商用服务和家庭服务等多个领域实现落地应用。

未来，阿加犀将坚定不移开展国际合作，继续携手合作伙伴深化在人形机器人场景的应用探索，通过端侧AI核心技术的创新与突破，推动具身智能产业迈向新高度，服务全球智能物联网事业发展。