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RSS订阅转载 TX2打开can0外设自启动
项目场景：用TX2作为主控板，电机和驱动均采用步科，驱动器型号为FD122，制作的两轮差速移动机器人问题底盘通信不想，两驱动器IP地址和驱动文件均无误的情况下，仍不能通信。原因分析：在其他的板子上确认了驱动文件是对的，与师兄交流，通过问题发现可能是can总线的问题，因地盘通信采用CAN总线，初步查了手册，TX2自身就带了两路CAN外设，我们采用的是can0，未用到can1解决方案：网上搜了一下，发现有两种解决方法，一是打开外设，编译到内核，二是写脚本文件，添加到自启动。这里采用的是第二
2021-03-18 11:39:11
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