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RSS订阅原创 ubuntu下使用ros2的usb_cam包创建多个usb相机接口的实例——下
首先，将包的路径改成自己的，重点在于括号中单引号下的usb_cam要改成自己文件夹的名字，然后config文件夹中的东西不用变，因为那是相机的参数，它直接从里面进行读取，注意文件夹的层次不要乱。在写自己的launch文件的时候，我们先看一下我们使用demo的launch文件是如何进行编写的。接下来，记得按照demo文件写多个Node节点，同时改变其中的package和name，并且，在namespace中填入自己想要的话题名称。这里面有包的地址，需要我们自行更改，有添加参数文件夹和参数文件。
2023-10-05 00:15:16
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原创 ubuntu下使用ros2的usb_cam包创建多个usb相机接口的实例——上
话题是同名的，我要怎么区分这两个相机，再分别接收呢，篇幅较长，我们分为上下两期这一期我们先解读参数文件，并且提供解决思路。我们主要注意这个设备号，我们若是想要有两个相机的接口，它一定是要能有两个接口，那么我的第一个思路是，能不能直接复制把这份复制一份，粘贴在下面，然后直接把设备号一改就搞定呢？记住现在的设备数量和id，接下来我们插入相机，注意右下角若是多出来几个，那就是你相机的端口。usb相机应该是谁先插，谁就在前，然后一个相机两位，比如第一个是video1，下一个是video3，以此类推。
2023-09-16 10:58:45
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原创 西工大数据结构实验2.1稀疏矩阵转置
一个矩阵的行和列竟然从零开始计算，估计只有你校的样例才会如此逆天，所以，这也就意味这测试样例中会出现零行，零列的情况。还有的就是一些输入方面的坑，可以选择输入一个然后用getchar吃一个的方式。这是我的第一篇博文，本来我并没有写博文的打算，但是做这道实验的时候把我气到了。先说一个最重要的坑，实验中的矩阵它的。函数中，这个比较简单，也有很多方式可以使用，不再赘述，有需要可以参考我的代码。
2023-05-03 09:42:55
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空空如也
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