Jacksmart1-CSDN博客

原创转载-win10系统下inno setup 打包程序因权限不足无法执行问题解决方案

以为万事大吉，但安装后执行程序时，居然没有反映，经查找，是由于win10系统权限管理非常严格，因为我写的程序在运行时会自动在程序目录中创建一个“temp”文件夹，用于下载数据时文件格式转换过程中临时数据的存放，win10系统中，C盘的数据如果你要进行修改或删除，每次都会提示要有管理员的权限（就是要能读、写的权限），我试着将安装目录所有用户增加完全控制的权限后，程序正常执行。因为默认生成的脚本是没有[Dirs]这个字段的，增加这两行脚本后，打包的程序的安装目录拥有完全控制的权限。

2025-04-24 17:13:27 397

原创 GPIO点灯控制原理

输入模式，指GPIO可以读取其上的电压，普通的GPIO只能读取低电平和高电平两种。假设我们想测试下一个按键是否被按下，就可以使用GPIO的输入功能。·输出模式，指GPIO是可以通过程序控制其电压高低，普通的GPIO只能输出(低电平0V)和高电平(3.3V，有的单片机是5V)GPIO，全称为General-purpose input/output，中文名通用型输入输出的简称。单片机配套会提供一些简单易用的接口API来控制IO的输入和输出。1.3 LED闪烁代码demo。1.2 GPIO控制API。

2025-03-17 10:11:50 128

原创新能源汽车车载以太网和CAN总线的区别

短期内不可替代，继续在底层控制中发挥高可靠性优势，但逐步被CAN FD（更高带宽）和以太网挤压高端市场。：以太网作为骨干网，CAN作为子网（如区域控制器通过以太网互联，下属CAN设备）。：通过中央网关实现CAN与以太网协议转换（如SOME/IP转CAN信号）。动力系统：VCU、BMS、MCU间的扭矩请求、电池状态传输。：以太网连接域控制器（如智驾域、座舱域），CAN连接执行器。：以太网为主干，CAN仅用于边缘节点（如车门模块）。：主导高带宽、智能化场景（如自动驾驶、OTA）。

2025-03-13 09:56:41 2028

原创车载总线，一文看懂汽车总线

当时，为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，80年代末，由德国Bosch公司最先提出。随着汽车功能越来越多，数据传输对带宽的要求也越来越高，CAN总线由于带宽的限制，已经无法满足要求了，就推出了CAN FD，全称为“CAN with Flexible Data rate”。继承了CAN的主要特性，弥补了CAN的数据长度和带宽的限制，可简单认为就是CAN的升级版。（10）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。

2025-03-12 14:15:04 1950

原创 ROS2节点学习

（1）ROS2中的每一个节点负责一个单独的模块化功能，如1个节点负责从传感器获取数据，1个节点处理获取到的数据，1个节点根据处理的数据进行定位等等。简单来说，Colcon就是一个编译工具，用来编译代码的。·参数 parameter。·服务 services。·动作 action。1、ROS2的节点是啥？2、各个节点之间是如何通信交互的？4、ROS构建工具Colcon。（1）ROS2有四种通信方式。3、如何运行一个节点。

2025-03-11 16:32:17 295

原创 ROS2编译节点常见报错

（2）原因在于g++找不到库文件，解决方法就是我们帮助它定位到库文件的位置，并通过-L参数指定库目录，-l（小写L）指定库的名字。（1）原因我们在代码里包含了xxx头文件，但是g++找不到这个头文件，解决方法就是告诉g++这个头文件的目录，逐层套娃。1、g++编译节点时报错No such file or directory。3、运行结点 ./a.out。

2025-03-11 16:08:12 241

原创 ROS2学习

ROS出生于2007年，ROS就是传说中的机器人操作系统，但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个可以安装在现有操作系统(Linux windows mac)上的一个软件库和工具集。（1）传感器数据的融合：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS等来感知周围环境。ROS叫做机器人操作系统，可以明白主要是用在机器人上，做机器人是一个非常复杂的事情，涉及到多个部分，而且这些部分也需要进行通信。（6）开发工具与生态系统：拥有丰富的开发工具和庞大的开源社区支持，有大量的软件包和而算法，加速自动驾驶技术研发的进程。

2025-03-11 15:52:37 184

原创 Git入门总结（2022.07.26-2022.07.27）

然后就可以通过git init 初始化一个本地的库(可以通过ls -a或者ls -ah来查看)，库一般是隐藏的，库建好了我们就来搞一些文件弄到库里，接下来我们就可以vi出一个文本，然后编辑一些内容，保存，类似于在Linux下的vim编辑器操作eg vi 1.c...4.git commit进行提交 eg：此处可以git commit -m “文本内容” 文本内容类似于一个注释便于自己明白提交的内容具体是啥。接下来通过git add 1.c将文本放到这个库里（暂存区），最后再git commit进行提交。

2025-03-11 15:21:33 589