GPIO接口工作原理

GPIO接口工作原理

1、What is GPIO ?

​ GPIO 就是通用输入输出端口，通俗的说就是单片机的一些引脚，可以控制 LED 灯封鸣器，也可以用作按键输入 ADC 采样等，从而实现 stm 32 单片机和外部硬件之间的连接与数据交互。掌握了 GPIO 口，差不多相当于掌握了操作硬件的能力。

​ STM 32 芯片 GPIO 被分为了很多组，GPIOA，GPIOB 等，每组最多有 16 个引脚从 0- 15。例如 GPIOA 包含 PA 0， PA 1， P A 2 至 PA 15。 GPIOB 包含 PB 0， PB 1， PB 2 至 PB 15。

​ 不同 MCU GPIO 口的引脚数量是不一样的，比如 stm32 f407 IGH6 芯片有GPIOA、 GPIOB、GPIOC 至 GPIOI 9 个 GPIO 组， GPIOA 到 GPIOH 这 8 组每组都是 0 - 15，共 16 个引脚。 GPIOI 组是 0 - 11，共 12 个引脚，所以 stm32 f407 IGH6 总共有 8 * 16 + 12 =140 个引脚。 stm32 f407 IGH6 芯片整体引角数量是 176 + 25， GPIO 引脚就占了一大半。

​ 每组 GPIO 都有一组寄存器与之关联，通过编程读写相关寄存器即可实现对 GPIO 引脚的控制。 GPIO 常用寄存器有四种：配置寄存器、数据寄存器、置位/复位寄存器、复用寄存器实现 GPIO 的输入或输出。配置输出高电平还是低电平以及管脚是否复用等。

2、GPIO的工作原理

GPIO 内部电路结构图如下：

输入电路如下，输入的是外部电路的电平信号。

输出电路如下，输出的是微控制器内部的控制信号。

​ 这里是两个保护二极管，当引脚电压高于 V_DD 时，上方的二极管导通输入被钳位置 V_DD 左右，当引脚电压低于 V_SS 时，下方的二极管导通输入被钳位置 V_SS 左右，从而防止过高或过低的电压造成芯片内部电路的损坏。

3、GPIO四种输入模式

​ GPIO 有四种输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。输入电路的内部结构图如下， TTL 施密特触发器可以将模拟信号转化为数字信号。输入数据寄存器可以存储外部输入信号。

3.1 模拟输入

​ 在模拟输入模式下， IO 端口的模拟信号不经过施密特触发器直接输入到片上的模拟外设，比如 ADC 模块。

3.2 上拉、下拉输入

​ 对于输入模式，可以通过设置端口模式寄存器来选择，使用上拉电阻或下拉电阻。

​ 上拉输入模式下，寄存器直接读取 IO 端口的电平， IO 端口为高电平读取的就是高电平， IO 端口为低电平，读取的就是低电平。 IO 端口悬空无信号输入时读取的是高电平。

​

​ 在下拉输入模式下，寄存器直接读取 IO 端口的电平，但在 IO 端口悬空时读取的是低电平。

3.3 浮空输入

​ 在浮空输入模式下，寄存器直接读取 IO 端口的电瓶，但在 IO 端口悬空时，读取的端口电瓶是不确定的。

3.4 三种输入模式的区别

4、GPIO的四种输出模式

​ GPIO 有四种输出模式：推挽输出、开漏输出、推挽复用输出、开漏复用输出。

​ 输出时的内部简化结构图如下：

4.1 推挽输出

​ 同一时间只有一个 MOS 管是导通的，PMOS 导通则 NMOS 截止，输出的是高电平。

​ PMOS 截止则 NMOS 导通，输出的是低电平。

​ 需要注意的是，采用推挽输出时，驱动能力与芯片的 IO 电流特性有关。例如 STM32 F407 IO 端口驱动电流最大 25 mA，端口总驱动小于 240 mA。对大功率外设仍需要外置驱动电路。

4.2 开漏输出

​ 开漏输出的结构如下：

​ 只有一个 NMOS，没有外部上拉电阻时， NMOS 导通输出端口信号被拉低。当 NMOS 截止它的电阻可以看作是无穷大，输出端口是高阻态。

​ 采用开漏输出时，要想输出高电平，需要通过外部上拉电阻提供驱动输出，一般工作在电平不匹配的场合，比如 STM 32 输出的是 3.3 V。那怎么让它输出 5 V 呢？

​ 可以搭建这样一个电路，当 NMOS 截止时，它就会输出 5 V 高电平。它还具有限“线与”的特性，比如当多个开漏输出引脚连接在一块，如果他们都输出高点平，它才能输出高点平。但凡有一个开漏，输出低点平，所有的引脚电压都被这一个拉低了。

4.3 推挽复用输出

​ 推挽复用输出与推挽输出类似，只是推挽复用输出控制源来自片上外设，比如 PWM 、 串口等。

4.4 开漏复用输出

​ 开漏复用输出与开漏输出类似，只是开漏复用输出控制源来自片上外设，比如 IIC 等。