串口通信知识整理

串口通信

1、串口通信通俗理解

通过波形测试发现微控制器发送的波形是这样的，这是一帧完整的串行数据，一共有 10 位，且从左往右依次把数据给发送出去。

第 1 位是起始位，永远都是低电平；第 10 位是停止位，永远都是高电平。中间的是 8 个二进制数据。因为是二进制，所以第 1 位代表1，第 2 位代表2，第 3 位代表 4 ，以此类推，第 8 位代表 128 。

按照这个规律，我们把收到的这个 A 的波形的每一位相加 (1+64) ，最后的结果就是 65， 65 和 A 之间有什么关系呢？由 ASCII 码对照表中可以看出 65 正好对应的 A 。

需要注意的是在发送的时候必须要有时间间隔，时间间隔与通讯的波特率有关，例如波特率 9600 是 1 秒之内发送 9600 位这样的数据，也就是每一位数据之间的间隔为 100 us (\frac{1s}{9600} = 100us)，按照这个规律，每隔 100 us 给电脑发送一次高低电平，电脑就能收到。

如果想要发送更快，可以选择更高的波特率，如果选择 115200 的波特率，则它在 1s 之内可以发送 115200 个数据，比刚才快了 10 多倍，则它发送的时间间隔应调整为 8.7 (\frac{1s}{115200} = 8.7us)。

2、串口通信基础知识

2.1 基础概念

通讯协议：分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输（通俗一点就是硬件部分）。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件）。

串行通信接口：指按位发送和接收的接口。如 RS-232（标准串口） / RS-485 等

RS-232 接口（DB9）： 传统接口为 DB25 ,目前基本被淘汰

• 数据（异步）：

  • TXD : 串口数据输出

  • RXD：串口数据输入

• 握手（同步）：

  • RTS ：请求发送

  • CTS ：清除发送

  • DSR ： 数据发送就绪

  • DCD ： 数据载波检测

  • DTR ： 数据终端就绪

• 地线（同步异步）：

  • GND

• 其他（同步）：

  • RI ：振铃指示

DB9 串行线：

串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、校验信息(由我们自己设置)、停止信号

物理层：

电平标准：数据 0 和数据 1 的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有三种。

• TTL 电平：+3.3V 或 +5V 表示 1 ，0V 表示 0

• RS-232 电平：-3 ~ -15V 表示 1 ，+3 ~ +15V 表示 0

  • RS-232 电平一般在大型的机器上使用。由于环境可能比较恶劣，静电干扰比较大，所以电平电压都比较大，而且允许波动的范围也很大

• RS-485 电平：两线压差 +2 ~ +6V 表示 1 ，-2 ~ -6V 表示 0 （差分信号）

  • 抗干扰能力强

电平转换：

RS-232 <---> TTL :

TTL 与 RS-232 标准逻辑相反，而且电平也大不相同，若单片机与单片机或其他 TLL 设备通信采用 RS-232 通信,肯定先要进行电平的转化 （ TTL -> RS-232 RS-232 -> TTL ）。

两个通讯设备的 DB9 接口 之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用 RS-232 标准 传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个电平转换芯片转换成控制器能识别的 TTL 标准 的电平信号，才能实现通讯。

电平转换芯片一般有 MAX3232 、SP3232 。

USB转串口：

主要用于设备（如STM32）与电脑通信。电平转换芯片一般有 CH340 、PL2303 、CP2102 、FT232 ，使用的时候电脑要按照电平转换芯片的驱动(虚拟出一个串口)

注：以下内容是基于 TTL 电平

串行通信 and 并行通信：

特点	传输速度	抗干扰能力	通讯距离	IO资源占用	成本
串行通信	较低	较强	较长	较少	较低
并行通信	较高	较弱	较短	较多	较高

按照数据传输方向，分为：

• 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输。

• 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信。

• 全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

按照数据同步方式，分为：

• 同步通信：共用同一时钟信号

• 异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号

如何区分同步通信和异步通信：判断是否有时钟信号

比特率和波特率：

• 比特率：每秒传送的比特数，单位 bit/s

• 波特率：每秒传送的码元数，单位Baud

• 比特率 = 波特率 * log2 M，M表示每个码元承载的信息量

• 二进制系统中，波特率数值上等于比特率

2.2 常见的串行通信接口

2.3 协议层

串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致（一样的起始位 数据 校验位 停止位）才能正常收发数据。

• 启动位：必须占一个位长，保持逻辑 0 电平

• 有效数据位：可选 5、6、7、8、9 个位长， LSB 在前， MSB 在后

• 校验位：可选占1个位长，也可以没有该位

• 停止位：必须有，可选占 0.5、1、1.5、2 个位长，保持逻辑 1 电平

2.4 USART 功能框图（M4）

2.4.1 功能引脚

2.4.2 读写单元

注意：

灰色框里的寄存器 用户是无法访问的，它是芯片内部工作自行处理的，用户能看见的、能操作的寄存器是（数据寄存器）DR。

所以要让串口发送数据，就要往 USART_DR 寄存器里写入操作。操作写完之后 DR 寄存器的值会自动的传到 TDR 寄存器，之后 TDR 寄存器会等到我们这个发送移位寄存器空里没有数据时，自动地传入进来。

流程如下：

STM32F1/F4/F7/H7 的 USART 框图简化版如下：

2.4.3 控制单元

接收器控制还会受到这个唤醒单元的唤醒作用，而发送控制是没有受到唤醒单元的一个唤醒的。因为发送数据是 CPU 主动发送，本来就是醒的，不用唤醒。如果是接收的话，比如 STM32 进入睡眠时，如果接收到数据，那么就由唤醒单元把它唤醒。

3、 USART 相关固件库函数

3.1 USART 初始化结构体

 typedef struct
 {
   uint32_t USART_BaudRate;              // 波特率
   uint16_t USART_WordLength;            // 字长
   uint16_t USART_StopBits;              // 停止位
   uint16_t USART_Parity;                // 校验位
   uint16_t USART_Mode;                  // USART 模式            
   uint16_t USART_HardwareFlowControl;   // 硬件流控制
   
 } USART_InitTypeDef;

• USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、9600、19200、115200。标准库函数会自己计算计算得到 USARTDIV 值，从而写入USART_BRR 寄存器。

• USART_WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。它设置了USART_CR1 寄存器的 M 位的值。如果没有使能奇偶校验位，一般使用 8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为 9 数据位，最后一位是奇偶校验位。

• USART_StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、1 个、1.5 个和 2 个停止位，它设定USART_CR2 STOP位，一般我们选择 1 个停止位。

• USART_Parity ： 奇 偶 校 验 控 制 选 择 ，USART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS 位的值。

• USART_Mode：USART 模式选择，有 USART_Mode_Rx 和 USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个,USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。

• USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有⑴使能 RTS、⑵使能 CTS 、⑶同时使能 RTS 和 CTS、⑷不使能硬件流。

3.2

（1）串口时钟和 GPIO 时钟使能

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能 USART1 时钟
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

（2） 设置引脚复用器映射

 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PA9 复用为 USART1
 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10 复用为 USART1

（3）GPIO 端口模式设置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 与 GPIOA10
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            //复用功能
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //速度 50MHz
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          //推挽复用输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;            //上拉
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                   //初始化 PA9，PA10

（4）串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数

 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                    //一般设置为 9600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    //字长为 8 位数据格式
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;         //一个停止位
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;            //无奇偶校验位
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                      //初始化串口

（5）使能串口

 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

（6）