无（速度)传感器交流异步电机 (sensorless vector control for induction machine) 的闭环矢量控制 (1)

这是一个很早以前的项目，我首先用 matlab/simulink 作仿真，然后用 Analog Device 的 DSP 做的程序。  

以下是 induction machine 模型的电流微分计算:

function X=DerCurrent(U)

global C S invL Rs Rr Ls Lm Lr T ;

Ids=U(4) ;

Iqs=U(5) ;

Idr=U(6) ;

Iqr=U(7) ;

Wr=U(8);

W=0;

Ws=W-Wr ;

V1=C*[U(1); U(2); U(3)] ;

Vdr=0 ;

Vqr=0 ;

ind=[Rs -W*Ls 0 -W*Lm; W*Ls Rs W*Lm 0; 0 -Ws*Lm Rr -Ws*Lr; Ws*Lm 0 Ws*Lr Rr] ;