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RSS订阅原创 c++: error: unrecognized command line option ‘-03’
第一次写CMakelists发生的错误.我也是佛了我自己了.错误原因:将Cmakelist中的字母O写成了数字0
2019-06-04 10:06:23
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原创 十四讲——第8讲.视觉里程计 2 消化笔记（1）：直接法的意义
首先是采用特征点法面临的一些问题依旧引用书中的原文：1.关键点的提取与描述子的计算非常耗时。实践当中，SIFT目前在CPU上是无法实时计算的，而ORB也需要近20ms的计算。如果整个SLAM以30毫秒/帧的速度运行，那么一大半时间都将花在计算特征点上。受限于硬件规格导致SIFT无法实现实时计算，其实我更想知道，对于什么级别的硬件规格，这种方法的实时性有多差呢？我觉得有必要亲手去尝试一下...
2019-05-09 15:17:55
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原创 十四讲——第7讲.视觉里程计 1 消化笔记（1）: PnP
十四讲中的视觉里程计1中的三个部分，即：2D-2D：对极几何3D-2D：PnP3D-3D：ICP对于这三者的关系的理解过程。2D-2D对极几何首先是书中的相关说明：当相机为单目时，我们只知道2D的像素坐标，因而问题是根据两组2D点估计运动。——《十四讲P140》从两张图像中得到一对配对好的特征点，如果有若干对这样的匹配点，就可以通过对这些二维图像的对应关系，恢复出两帧之间的摄...
2019-05-08 11:29:40
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原创 常用装机天梯图汇总+均衡主机配置单
常用装机天梯图汇总+均衡主机配置单icloud链接地址点这里首先是各个常用配件的天梯排名，收集来自各大论坛的PC硬件板块（chiphell硬件区、NGA软硬件区等）其次是一些精确计算硬件瓶颈和物理规格证实可用的配置单...
2019-04-20 18:35:31
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原创 Ubuntu下自用软件配置全纪录（施工中）
Ubuntu断断续续用了将近两年了，踩了无数的坑。在这里仅对自己曾经犯的错误和应当使用的正确方式进行记录。首先来说一下自己在用的环境所包含的内容：1、首先是python+tensorflow+cuda+cudnn等，用于深度学习的Python环境。2、其次是C++ +OPENCV+PCL等，用于视觉slam学习和编程的环境。3、最后几个用的比较习惯的IDE、常用软件的安装。写到这里，可能...
2019-04-18 22:30:10
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空空如也
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