Codeforces Round #751 (Div. 2) D. Frog Traveler(BFS)

题解：因为我们最多把所有的点跳一遍么，所以直接BFS模拟一下就行了。注意现在跳的点不能是以前已经跳过的点，并且只能越跳越高，否则没有意义，这样就保证了时间复杂度是线性的。
AC代码：

#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
const int N=1e6+5;
int n;
int a[N],b[N];
int pre[N],d[N];
bool st[N];
void bfs(){
	for(int i=0;i<=n;i++)st[i]=false,pre[i]=d[i]=-1;
		
	queue<int>q;
	q.push(n);
	st[n]=1;
	int mi=n;
	
	while(q.size()){
		int now=q.front();
		q.pop();
		
		if(now-a[now]>=mi)continue;
		
		for(int i=now-a[now];i<mi;i++){
			int ne=i+b[i];
			if(st[ne])continue;
			
			st[ne]=true,pre[ne]=now,d[ne]=i;
			q.push(ne);
		}
		
		mi=now-a[now];
	}
}

void print_ans(){
	if(!st[0]){
		cout<<-1<<endl;
		return;
	}
	
	int x=0;
	vector<int>ans;
	while(pre[x]!=-1){
		ans.push_back(d[x]);
		x=pre[x];
	}
	
	reverse(ans.begin(),ans.end());
	cout<<ans.size()<<endl;
	for(auto x:ans)cout<<x<<" ";
	cout<<endl;
}

main(){
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)cin>>a[i];
	for(int i=1;i<=n;i++)cin>>b[i];
	
	bfs();
	print_ans();	
}